结论：非机动车在特定情况下确实可以起诉摩托车及其驾驶人，这主要取决于事故责任划分和是否存在侵权行为。
分析说明：
事故责任划分：
- 在交通事故中，责任的划分是关键。如果摩托车在事故中存在过错，如超速、违规变道、未注意安全等，导致非机动车受损或非机动车上人员受伤，那么摩托车及其驾驶人可能需要承担相应的法律责任。
- 反之，如果非机动车在事故中存在过错，如闯红灯、逆行等，且这些过错是导致事故发生的主要原因，那么非机动车及其驾驶人（如果存在）也可能需要承担部分或全部责任。但在此情况下，若摩托车乘客死亡且非机动车存在过错，摩托车乘客的家属或相关权利人仍有权根据非机动车的过错程度，向其主张相应的赔偿责任。
侵权行为的存在：
- 无论事故责任如何划分，只要非机动车的驾驶行为或状态（如车辆故障、违规载物等）对摩托车乘客的死亡构成了侵权，非机动车就可能面临被起诉的风险。
- 侵权行为的构成通常包括四个要素：行为、过错、损害事实和因果关系。如果非机动车的驾驶行为满足这些要素，就可能被认定为侵权行为，从而需要承担法律责任。
法律程序与证据：
- 在起诉过程中，原告（如摩托车乘客的家属）需要提供充分的证据来证明非机动车的过错和侵权行为，以及这些行为与摩托车乘客死亡之间的因果关系。
- 证据可能包括交通事故认定书、现场照片、视频监控、证人证言等。法院将根据这些证据来判定事故责任和侵权行为的存在与否。
法律建议：
- 对于摩托车乘客的家属：如果认为非机动车在事故中存在过错并导致了摩托车乘客的死亡，可以收集相关证据并向法院提起诉讼，要求非机动车承担相应的赔偿责任。
- 对于非机动车驾驶人：如果面临被起诉的风险，应积极配合调查，提供有利于自己的证据，并咨询专业律师以了解自己的法律权益和可能的法律责任。
特殊场景提醒：
- 在某些情况下，如非机动车为未成年人驾驶或存在其他特殊情形，可能需要考虑监护人的责任或其他相关法律条款的适用。
- 如果事故发生在特定区域（如学校、医院等附近）或特定时间段（如上下班高峰期），可能还需要考虑地方性法规或政策对事故责任划分的影响。
后续行动与思考依据：
- 在处理此类交通事故纠纷时，建议双方都及时咨询专业律师，以了解自己的法律权益和可能的法律责任。
- 律师将根据具体案情和相关法律法规，为当事人提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。