结论：未成年人敲诈勒索两百元，公安机关是否立案，需结合具体情况判断，但一般情况下，由于数额较小且涉及未成年人，公安机关可能不会直接立案，而是采取其他教育、矫治措施。
分析说明：
立案标准与数额要求：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，敲诈勒索罪的立案标准通常与涉案金额有关。然而，对于未成年人犯罪，法律往往给予更为宽容和教育的处理态度。
- 具体到数额，两百元虽然达到了敲诈勒索的数额下限（具体下限可能因地区而异，但两百元通常不会远低于一般标准），但考虑到是未成年人所为，且数额相对较小，公安机关在立案时会更加审慎。
未成年人的特殊处理：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，对未成年人犯罪案件，应当坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
- 公安机关在处理未成年人敲诈勒索案件时，可能会更倾向于采取教育、矫治措施，如批评教育、责令家长管教、送工读学校矫治等，而不是直接立案侦查。
具体情节的影响：
- 除了数额和未成年人身份外，案件的具体情节也会影响公安机关的立案决定。例如，如果敲诈勒索行为情节轻微、未造成严重后果，或者未成年人有悔罪表现等，都可能成为公安机关不立案的理由。
- 反之，如果敲诈勒索行为情节严重、多次作案、造成恶劣影响等，即使涉及未成年人，公安机关也可能依法立案侦查。
法律建议：
- 对于家长或监护人：应加强对未成年人的教育和监管，引导其树立正确的价值观和法律意识，避免其走上违法犯罪的道路。
- 对于未成年人：应认识到自己的错误行为，积极改正，并主动向受害者道歉、赔偿损失等，以减轻自己的法律责任。
- 如果公安机关已经立案：建议及时咨询专业律师，了解案件进展和可能的法律后果，以便采取合适的应对措施。
后续行动与注意事项：
- 如果公安机关未立案，家长或监护人应继续加强对未成年人的教育和监管，确保其不再犯类似错误。
- 如果公安机关立案侦查，家长或监护人应积极配合调查工作，并引导未成年人如实陈述事实、认罪悔罪。
- 在任何情况下，都应尊重法律程序和司法机关的决定，避免采取过激行为或干扰司法公正。
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