您好，针对您提出的“公司让签了自愿放弃社保是否合法以及该怎么办”的问题，我可以给您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，中华人民共和国境内的用人单位和个人是依法需要缴纳社会保险费的。这一规定具有强制性，意味着用人单位和劳动者不能通过任何协议方式免除这一义务。因此，公司要求您签订自愿放弃社保的承诺书或协议，是不具有法律效力的。
再者，从实际操作和法律后果的角度来看，即使您签订了这样的协议，公司仍然应当依法为您办理参保缴费。如果您应当缴纳的社会保险费，公司也有责任代扣代缴，并且需要按月将缴纳社会保险费的明细情况告知您本人。
如果公司坚持要求您签订这样的协议，或者已经签订了但公司并未按照法律规定为您缴纳社保，您可以采取以下措施：
与公司沟通：首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您的担忧和法律规定，要求公司依法为您缴纳社保。
向劳动监察部门投诉：如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，他们会对此进行调查，并依法处理公司的违法行为。
寻求法律援助：如果问题较为复杂，或者您担心自己的权益受到侵害，您可以寻求专业的法律援助，比如咨询律师或联系当地的法律援助机构。
总之，公司要求您签订自愿放弃社保的协议是不合法的，您有权要求公司依法为您缴纳社保。如果公司拒绝或忽视您的要求，您可以通过沟通、投诉或寻求法律援助等方式来维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。