结论是：钱自愿给了别人后，是否可以起诉要回，这取决于给钱时的性质和具体情况。以下从不同角度进行分析：

1. 赠与合同的角度

   • 如果给钱时明确表示为赠与，且赠与合同已经成立并生效（比如，双方有明确的赠与意思表示，且钱款已经实际交付），那么一般情况下，赠与人不能随意撤销赠与并要求受赠人返还钱款。这是因为赠与合同是诺成合同，一旦成立并生效，就受到法律保护。
   • 但是，也存在一些例外情况。比如，如果赠与合同附有条件或期限，且条件未成就或期限未届满，赠与人可以在条件未成就或期限未届满前撤销赠与。另外，如果受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，或者对赠与人有扶养义务而不履行，或者不履行赠与合同约定的义务，赠与人也可以撤销赠与并要求返还。

2. 借贷合同的角度

   • 如果给钱时实际上是借贷关系，即出借人将钱款借给借款人，并约定了还款期限和利息等条款，那么出借人当然有权在借款到期后要求借款人返还钱款。如果借款人拒不返还，出借人可以通过法律途径起诉借款人，要求其履行还款义务。
   • 在这种情况下，关键是要证明给钱时的性质是借贷而非赠与。这通常需要提供相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明双方之间存在借贷合意和钱款交付的事实。

3. 不当得利的角度

   • 如果给钱时没有明确的赠与或借贷意思表示，且受赠人取得钱款没有合法依据（即不当得利），那么出借人（这里用“出借人”可能不太准确，因为并非借贷关系，但为表述方便暂用）有权要求受赠人返还钱款。
   • 不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失。在这种情况下，受赠人取得的钱款就属于不当得利，应当返还给出借人。

建议：

• 如果你想要回给别人的钱，首先要明确给钱时的性质和具体情况。
• 如果是赠与且没有例外情况，那么可能无法要回；如果是借贷或不当得利，那么可以通过法律途径起诉要求返还。
• 在起诉前，建议收集相关证据以证明你的主张，如转账记录、聊天记录、借条等。
• 如果你对具体情况不确定或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。