结论：自愿转给别人的钱是否可以要回，主要取决于转账的性质以及是否存在可撤销或返还的法定情形。以下从不同角度详细分析：
一、赠与性质的转账
一般赠与：
- 定义：赠与是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的行为。一旦赠与合同成立并生效，且财产权利已经转移（如钱款到账），赠与人通常不能撤销赠与。
- 例子：朋友在你生日时转给你的生日红包，或出于感谢而转给你的感谢金，均属于典型赠与。
- 法律后果：若转账被明确为赠与，且无撤销赠与的法定情形，你保有该笔款项不违法，对方无权要求返还。
可撤销赠与的情形：
- 严重侵害赠与人或其近亲属：若你实施了严重侵害赠与人或其近亲属合法权益的行为，赠与人有权撤销赠与。
- 对赠与人有扶养义务而不履行：如你对转账人有赡养义务却未履行，对方可撤销赠与。
- 不履行赠与合同约定的义务：若赠与附有条件或义务，而你未履行，赠与人亦可撤销赠与并要求返还。
- 法律后果：若存在上述可撤销赠与的情形，赠与人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与，并要求你返还钱款。
二、非赠与性质的转账
误解或错误转账：
- 定义：若因操作失误、重大误解或对方误转导致你收到钱款，你属于不当得利。
- 法律后果：根据《民法典》规定，受损失的人有权请求返还不当利益。因此，你应返还该笔款项，否则可能承担法律责任。
基于借款或其他债务关系：
- 定义：若转账实为借款或基于其他债务关系（如你之前向对方借款，对方现在要求还款），你有义务按照约定偿还。
- 法律后果：拒绝还款可能构成违约，甚至触犯法律。若对方提起诉讼，你可能需承担还款责任及额外费用（如诉讼费、律师费等）。
其他附条件或目的的转账：
- 定义：若转账附有条件或目的（如对方要求你完成某项任务后转账，或转账用于特定用途），而你未履行条件或未按约定用途使用钱款，对方可能要求返还。
- 法律后果：具体需根据双方约定及法律规定判断。若对方能证明你未履行条件或未按约定用途使用钱款，可能要求你返还部分或全部款项。
三、建议与防范措施
明确转账性质：
- 在接受他人转账时，务必明确转账的性质和原因。可通过聊天记录、转账备注等方式留存证据。
签订书面协议：
- 若转账涉及较大金额或复杂约定，建议签订书面协议明确双方权利义务。这有助于在纠纷发生时维护自己的合法权益。
及时沟通协商：
- 若对方要求返还钱款，首先与对方沟通了解原因。若存在误解或争议，可尝试协商解决。
保留相关证据：
- 无论转账性质如何，都应保留好相关证据（如聊天记录、转账记录、书面协议等）。这些证据在日后发生纠纷时至关重要。
总结：自愿转给别人的钱是否可以要回，需根据转账性质及是否存在可撤销或返还的法定情形来判断。若转账为赠与且无可撤销情形，你保有该笔款项不违法；若为可撤销赠与或非赠与性质（如误解、错误转账、借款等），你可能需要返还以避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。