在有限公司股东出资纠纷案中，是否需要追加股东参与诉讼，需根据具体情形判断，并非所有案件均需追加股东。以下从可追加与不可追加两种情形进行详细分析：

一、可追加股东的情形

1. 一人有限责任公司财产混同

   • 情形描述：当公司作为被执行人，其财产不足以清偿债务，且该公司为一人有限责任公司时，若股东不能证明公司财产独立于自己的财产，债权人可申请追加该股东为被执行人，对公司债务承担连带责任。
   • 法律依据：《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十条。
   • 示例：某一人有限责任公司欠债未还，债权人发现该公司与股东个人账户资金往来频繁，存在财产混同情形，即可申请追加股东为被执行人。

2. 未缴纳或未足额缴纳出资的股东

   • 情形描述：若股东未按期足额缴纳认缴出资，债权人可在执行程序中直接申请追加该股东为被执行人，要求其承担补充赔偿责任。
   • 法律依据：同上规定第十七条。
   • 示例：某股东认缴出资100万元，但实际仅缴纳50万元，公司欠债未还时，债权人可申请追加该股东，要求其缴纳剩余的50万元出资以清偿债务。

3. 抽逃出资的股东

   • 情形描述：股东通过虚构交易等方式将出资转出，构成抽逃出资。债权人可主张追加此类股东为责任主体。
   • 法律依据：《公司法司法解释三》第十二条及同上规定第十八条。
   • 示例：某股东在公司成立后不久，通过虚假合同将出资款转回个人账户，债权人发现后可申请追加该股东为被执行人。

4. 未依法履行出资义务的发起人股东

   • 情形描述：在公司设立时，其他发起人对未履行出资义务的股东承担连带补缴责任。若公司无法清偿债务，债权人可同时起诉相关发起人。
   • 法律依据：《公司法司法解释三》第十三条第三款。
   • 示例：公司设立时，某发起人未履行出资义务，公司欠债未还时，债权人可同时起诉该发起人及其他已履行出资义务的发起人，要求其承担连带补缴责任。

5. 协助抽逃出资的其他股东、董事等

   • 情形描述：明知并协助抽逃出资的主体需承担连带责任。
   • 法律依据：《公司法司法解释三》第十四条。
   • 示例：公司财务总监配合股东转移资金，债权人发现后可申请追加该财务总监为共同被告。

6. 未经清算即注销公司的股东

   • 情形描述：公司未经合法清算程序即办理注销登记，股东需对公司债务承担清偿责任。
   • 法律依据：《公司法司法解释二》第二十条。
   • 示例：公司未经清算即注销，债权人发现后可直接起诉全体股东，要求其承担公司债务。

7. 自愿加入债务的股东

   • 情形描述：若股东通过书面协议、会议纪要等方式明确表示对公司债务承担责任，债权人可据此将其列为共同被告。
   • 法律依据：无直接法条，但基于合同自由原则及诚实信用原则，股东自愿加入债务应承担相应责任。
   • 示例：股东在公司欠债后，签署书面协议表示愿意承担部分债务，债权人可据此申请追加该股东为共同被告。

二、不可追加股东的情形

1. 已履行出资义务的股东

   • 情形描述：股东完成实缴后，仅以出资额为限承担责任，通常不被追加为被执行人。
   • 示例：某股东已按约定完成出资义务，公司欠债未还时，该股东通常无需被追加为被执行人。

2. 无证据证明财产混同的非一人公司股东

   • 情形描述：普通有限责任公司股东享有有限责任保护，除非能证明存在人格否认情形（如财产混同），否则通常不被追加为被执行人。
   • 示例：某普通有限责任公司欠债未还，但债权人无法证明股东与公司存在财产混同情形，则无法追加股东为被执行人。

3. 已完成清算程序的股东

   • 情形描述：经合法清算并公告债权申报的公司，股东对后续发现的债务一般不承担责任。
   • 示例：公司已完成清算程序并公告债权申报，之后发现未清偿债务的，股东通常无需承担责任。

三、追加程序与注意事项

1. 执行阶段追加：需在执行程序中向执行法院提交书面申请，并提供初步证据（如工商档案、银行流水等）。
2. 诉讼阶段追加：可通过变更/追加被告申请或另行起诉的方式实现，需提供充分证据证明股东应承担责任的法定情形。
3. 举证责任分配：申请人需承担股东存在违法情形的举证责任，例如提供审计报告证明财产混同。
4. 法律风险防范：股东应规范公司治理，避免个人账户与公司账户混用；及时完成出资义务并保留凭证；在清算过程中严格遵循法定程序。

综上所述，是否需要追加股东参与诉讼，需根据具体情形判断。若您面临此类纠纷，建议根据实际情况收集证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。