可以，个人签订的合同在符合一定条件下，确实可以起诉公司。以下从几个方面为你详细分析：
一、合同效力与起诉资格
首先，要明确的是，合同的有效性并不取决于签订合同的一方是个人还是公司，而是取决于合同内容是否合法、双方意思表示是否真实、是否存在欺诈、胁迫等情形。如果个人与公司签订的合同是合法有效的，那么当公司违反合同约定时，个人作为合同的一方，当然有权依据合同条款向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任或履行合同义务。
二、起诉条件与程序
起诉条件：
- 原告（个人）必须与本案有直接利害关系，即你是合同的签订方之一。
- 必须有明确的被告（公司），且被告的具体信息（如名称、住所等）需准确无误。
- 必须有具体的诉讼请求和事实、理由，即你需要明确指出公司违反了合同的哪一条款，以及因此给你造成了哪些损失。
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院有管辖权。
起诉程序：
- 撰写起诉状，明确列出原告、被告的信息，诉讼请求，事实与理由等。
- 准备相关证据材料，如合同文本、付款凭证、沟通记录等，以证明你的主张。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料，缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理并安排开庭审理。
三、可能遇到的挑战与应对
公司抗辩：
- 公司可能会提出各种抗辩理由，如合同无效、已履行合同义务、存在不可抗力等。你需要提前准备好反驳这些抗辩的证据和理由。
执行难题：
- 即使你赢得了官司，也可能面临公司不履行判决的问题。这时，你可以向法院申请强制执行，法院有权采取多种措施来确保判决得到执行，如查封、扣押、拍卖公司财产等。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在签订合同和履行合同过程中，务必保留好所有相关证据，如合同文本、付款记录、沟通记录等。这些证据在后续诉讼中至关重要。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或担心自己处理不好，可以考虑聘请一位专业律师来协助你。律师可以为你提供专业的法律意见，帮助你撰写起诉状、准备证据材料，并在庭审中为你辩护。
考虑和解或调解：
- 在提起诉讼前，你也可以考虑与公司进行和解或调解。这通常可以更快地解决问题，并减少诉讼成本和时间。
综上所述，个人签订的合同在符合一定条件下确实可以起诉公司。如果你遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。