结论：钱包放在朋友车上，朋友返回将钱包拿走是否属于盗窃，需根据具体情况判断，关键在于朋友是否有非法占有的目的，以及是否采用了秘密或平和手段窃取。
一、构成盗窃的情形
非法占有目的：
- 如果朋友在拿走钱包时，主观上意图永久剥夺你对钱包的所有权，即具有非法占有的目的，那么这种行为可能构成盗窃。例如，朋友因经济困难或贪图钱财，趁你不备将钱包拿走，并打算据为己有，这种情况下就符合非法占有的目的。
秘密或平和手段：
- 盗窃行为通常具有秘密性，即行为人自认为被害人未发觉而取得财物。如果朋友是在你不知情或未同意的情况下，秘密地将钱包拿走，那么这种行为就符合盗窃的秘密性特征。
- 现代通说认为，只要以非暴力的平和手段获取他人财物，都可能构成盗窃。即使朋友没有采用完全秘密的方式，但在你未明确同意的情况下拿走钱包，也可能被视为盗窃。
达到数额标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。具体数额标准由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况确定，一般为一千元至三千元以上。如果钱包内的财物价值达到当地规定的数额标准，那么朋友的行为就可能构成盗窃罪。
二、不构成盗窃的情形
得到同意：
- 如果你明确表示同意朋友拿走钱包，或者朋友在拿走钱包前已经获得了你的明确同意，那么这种行为就不构成盗窃。例如，你因急事需要离开，委托朋友帮忙保管钱包，并告知他可以随时使用钱包内的钱财，这种情况下朋友拿走钱包就不构成盗窃。
存在误解或合理理由：
- 如果朋友有合理理由认为钱包内的财物属于自己所有，或者存在其他误解导致拿走钱包，且在主观上没有非法占有的故意，那么这种行为通常不构成盗窃。例如，朋友误以为钱包是自己遗落在你车上的，因此拿走钱包，这种情况下就不构成盗窃。但需要注意的是，朋友需要提供相应的证据来支撑自己的主张。
三、法律建议
收集证据：
- 如果你认为朋友的行为构成盗窃，应尽快收集相关证据，如钱包内的财物清单、监控录像、证人证言等，以证明朋友的行为符合盗窃的构成要件。
报警处理：
- 在收集到足够证据后，你可以向当地公安机关报案，由公安机关进行调查取证，并根据调查结果决定是否立案侦查。
咨询律师：
- 在处理此类案件时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你提供法律建议，帮助你维护自己的合法权益。
总结：钱包放在朋友车上，朋友返回将钱包拿走是否属于盗窃，需根据朋友是否有非法占有的目的、是否采用了秘密或平和手段窃取以及盗窃金额是否达到法定标准等因素综合判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。