对于未成年人参与“仙人跳”行为的定刑，需根据其具体年龄、行为性质及情节严重程度综合判断，通常涉及治安管理处罚或刑事责任，但会依法从轻、减轻或免除处罚。具体分析如下：

1. 年龄划分与法律责任
   根据《中华人民共和国刑法》第十七条：

   • 已满16周岁：对所有犯罪行为承担刑事责任，若“仙人跳”行为构成敲诈勒索罪、抢劫罪等，将依法定罪处罚，但会从轻或减轻处罚。
   • 已满14周岁不满16周岁：仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八类严重犯罪承担刑事责任。“仙人跳”若涉及抢劫或故意伤害致重伤/死亡，可能被追究刑事责任；若仅构成敲诈勒索，则不承担刑事责任，但可能面临治安管理处罚。
   • 不满14周岁：完全不负刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任，公安机关可责令其监护人严加管教，必要时依法进行专门矫治教育。

2. 行为性质与罪名认定

   • 敲诈勒索罪：若以威胁、要挟方式非法占有他人财物，数额较大或多次实施，可能构成此罪。未成年人参与的，需根据其作用（主犯/从犯）及情节量刑。
   • 抢劫罪：若使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取财物，即使未成年人参与，也可能构成此罪（尤其已满14周岁者）。
   • 治安管理处罚：若情节轻微不构成犯罪（如未达数额标准、未使用暴力），可能依据《治安管理处罚法》第四十九条处以拘留、罚款，但不满16周岁不执行行政拘留。

3. 量刑从宽原则
   根据《刑法》第十七条第四款，对未成年人犯罪应当从轻或减轻处罚；对不满18周岁的人犯罪不适用死刑。此外，司法实践中会综合考虑其认罪态度、悔罪表现、是否初犯、是否受他人教唆等因素，进一步从宽处理。

建议：若涉及具体案件，需结合行为细节（如是否使用暴力、数额大小、是否主犯等）及未成年人年龄进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律意见。