结论：未成年参与“仙人跳”但未成功获取钱财，仍可能面临法律责任，但具体是否判刑需结合犯罪情节、年龄、主观恶性等多方面因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、法律定性：可能构成敲诈勒索罪（未遂）
犯罪构成
“仙人跳”通常涉及以威胁、要挟手段非法占有他人财物，符合敲诈勒索罪的构成要件。即使未实际获取钱财，只要行为已实施（如威胁、恐吓），即构成犯罪未遂。
未成年人刑事责任
- 已满16周岁：需承担刑事责任，但可从轻或减轻处罚。
- 已满14周岁不满16周岁：仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八类严重犯罪负责。敲诈勒索罪不在此列，通常不追究刑事责任。
- 不满14周岁：完全不负刑事责任，但可能面临政府收容教养或专门学校矫治教育。
二、量刑关键因素
犯罪情节轻重
- 未遂的认定：若因意志外原因（如被害人报警）未得逞，属于犯罪未遂，可比照既遂犯从轻或减轻处罚。
- 手段恶劣程度：如使用暴力、胁迫程度较低，或未造成被害人身体、心理伤害，可能减轻处罚。
主观恶性与悔罪表现
- 主动放弃犯罪：若未成年人在实施过程中自愿停止（如因害怕法律后果主动放弃），可能认定为犯罪中止，减轻或免除处罚。
- 认罪态度：如实供述、积极赔偿被害人损失、取得谅解等，可进一步从宽处理。
个人情况与再犯风险
- 年龄与教育背景：未成年人心智不成熟，可能因法律意识淡薄或受他人教唆参与，量刑时会考虑其可塑性。
- 家庭与社会支持：若家庭监管到位、社区帮教条件良好，可能降低再犯风险，影响量刑。
三、可能的法律后果
刑事处罚
- 已满16周岁：可能被判处拘役、管制或有期徒刑（通常3年以下），但因未遂、未成年人等情节，实际刑罚可能较轻。
- 缓刑适用：若犯罪情节轻微、悔罪表现好、再犯风险低，可能适用缓刑（即暂不执行刑罚，但设置考验期）。
非刑罚处罚
- 行政处罚：如罚款、拘留（但未成年人通常不执行行政拘留）。
- 矫治教育：由政府收容教养或送专门学校接受教育，帮助其回归社会。
四、实务建议
家长或监护人：
- 立即委托律师介入，争取从轻处理（如认定犯罪中止、未遂）。
- 积极赔偿被害人，争取谅解书，降低社会危害性评价。
- 配合司法机关调查，展示监管能力，争取缓刑或非刑罚处罚。
未成年人本人：
- 如实供述犯罪过程，避免翻供或隐瞒情节。
- 表达悔罪意愿，如写悔过书、参与社区服务等。
- 接受心理辅导或法治教育，证明改过自新态度。
总结：未成年参与“仙人跳”未遂是否判刑，需结合年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素综合判断。建议尽快咨询专业律师，制定针对性辩护策略，最大限度维护合法权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。