未成年人参与“仙人跳”是否会被判刑，需根据其年龄及犯罪情节综合判定。具体分析如下：
一、年龄是关键判定因素
已满十六周岁的未成年人：
- 对“仙人跳”中涉及的敲诈勒索、诈骗等犯罪行为需负刑事责任。
- 若敲诈勒索数额较大或多次实施、诈骗数额较大，将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的处罚。
- 若数额巨大或有其他严重情节，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：
- 仅在敲诈勒索致人重伤或死亡、诈骗造成严重后果等特定情形下负刑事责任。
- 若未造成严重后果，一般不负刑事责任，但可能受到行政处罚或接受专门矫治教育。
不满十四周岁的未成年人：
- 实施“仙人跳”等危害行为，不负刑事责任。
- 但其监护人需承担民事赔偿责任，且可能接受专门矫治教育。
二、犯罪情节影响量刑
- 犯罪手段：若使用暴力、胁迫等严重手段，量刑将更重。
- 犯罪数额：敲诈勒索或诈骗的数额越大，量刑越重。
- 悔罪表现：若未成年人有自首、立功、认罪认罚等情节，可能从轻或减轻处罚。
- 社会影响：若犯罪行为造成恶劣社会影响，量刑时也会予以考虑。
三、法律对未成年人的特殊保护
- 从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
- 教育挽救为主：司法机关在处理未成年人犯罪案件时，注重教育、感化、挽救，帮助其回归社会。
- 专门矫治教育：对于不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，必要时可依法进行专门矫治教育。
四、建议与提醒
- 家庭和学校：应加强对未成年人的法律教育，提升其法律意识和道德观念，预防犯罪行为的发生。
- 未成年人自身：应增强法律意识，远离任何形式的违法犯罪活动，珍惜青春年华。
- 遇到问题：若未成年人或其监护人遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我将提供专业的法律帮助。
案例参考：假设一名已满十六周岁的未成年人参与“仙人跳”，通过威胁手段敲诈勒索他人财物数额较大，且无自首、立功等情节，那么他可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的处罚。但如果他具有自首情节，且认罪认罚，那么量刑时可能会从轻或减轻处罚。