针对您提出的“私家车带熟人出了事故，司机不赔钱怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答步骤，旨在帮助您有效维护自身权益：

一、沟通协商

1. 主动联系：首先，建议您通过电话、短信或微信等渠道，主动与司机取得联系，明确提醒其按照之前的约定或事故责任，履行赔偿义务。在此过程中，请务必保留好相关的聊天记录或通话录音，这些将作为后续维权的重要证据。

2. 了解原因与协商：尝试了解司机不履行赔偿义务的具体原因。如果是因为资金周转困难等暂时性问题，您可以考虑与其协商一个新的付款时间，并签订补充协议，明确新的付款日期以及违约责任，以确保双方权益。

二、寻求第三方调解

1. 交警调解：如果您在事故发生时已经向交警部门报案，那么您可以请求交警协助进行调解。交警部门具有权威性和专业性，其调解结果往往具有较高的执行力。

2. 人民调解委员会调解：您还可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是一个中立的第三方机构，其调解过程公正、透明，且达成的调解协议具有法律约束力。

3. 其他调解机构：除了上述两种方式外，您还可以考虑邀请社区调解中心或专业的交通事故调解机构进行调解。这些机构通常具有丰富的调解经验和专业知识，能够为您提供有效的帮助。

三、收集证据准备起诉

1. 证据材料：在调解无果的情况下，您需要全面收集事故相关的证据材料。这包括现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书、与司机的沟通记录（如聊天记录、通话录音等）、损失证明（如车辆维修发票、医疗费发票等）以及任何其他能够证明事故情况和赔偿义务的文件。

2. 确定管辖法院：根据事故发生地或司机住所地的原则，选择一个方便您进行诉讼的法院。

3. 起草起诉状：在起诉状中，您需要明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由。详细陈述事故经过、私了情况（如果有的话）以及司机违约不履行赔偿义务的事实。

四、提起诉讼

1. 提交诉讼材料：将起草好的起诉状和收集到的证据材料一式多份提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。

2. 参加庭审：在庭审过程中，您需要按照法官的指引陈述案件事实、出示证据、进行辩论。确保您的诉求清晰、准确地表达出来，以便法院能够全面了解案件情况并作出公正判决。

五、执行判决

1. 申请强制执行：如果法院判决您胜诉但司机仍然拒不履行赔偿义务，您可以在判决生效后两年内向法院申请强制执行。

2. 强制措施：法院在受理您的强制执行申请后，会采取一系列强制措施来实现债权。这包括查询、冻结、划拨司机的银行存款，查封、扣押、拍卖其财产等。

六、注意事项

• 在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序进行操作。
• 注意保护个人信息和隐私，避免在维权过程中泄露不必要的敏感信息。
• 如果您对法律程序或维权策略感到困惑或不确定，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

通过以上步骤，您可以有效地应对私家车带熟人出事故后司机不赔钱的情况，确保自己的合法权益得到妥善维护。