高速上隐形摄像头抓拍是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门及其交通警察为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，有权对道路交通违法行为进行查处。这包括使用交通技术监控设备（如摄像头）来收集违法行为证据。
- 隐形摄像头，作为交通技术监控设备的一种，其设置和使用需遵循相关法律法规的规定，确保合法、合规。只要隐形摄像头的设置符合法律要求，且其抓拍行为用于查处道路交通违法行为，就是合法的。
合法性要件：
- 设置合理：隐形摄像头的设置应基于道路交通安全管理的需要，且设置位置应明显、合理，不得侵犯公民的合法权益（如隐私权）。虽然称为“隐形”，但通常指的是其外观不易被察觉，而非其设置位置隐蔽到违反法律原则。
- 标识明确：在隐形摄像头抓拍的路段，通常会有相应的交通标志或提示，告知驾驶员该路段有监控设备，以起到警示作用。
- 证据合法：隐形摄像头抓拍的图像或视频资料，应作为证据使用，且需经过合法程序进行采集、保存和出示，以确保其真实性和合法性。
实际应用与监督：
- 在实际应用中，隐形摄像头主要用于抓拍超速、闯红灯、不按规定车道行驶等道路交通违法行为。这些行为严重威胁道路交通安全，因此使用隐形摄像头进行抓拍是必要的。
- 同时，交通管理部门也应对隐形摄像头的设置和使用进行严格监督，确保其不滥用权力，不侵犯公民的合法权益。如果驾驶员对隐形摄像头的抓拍行为有异议，可以通过合法途径进行申诉或维权。
建议：
- 作为驾驶员，应严格遵守道路交通安全法律法规，文明驾驶，避免违法行为的发生。
- 如果对隐形摄像头的抓拍行为有疑问或异议，可以及时向交通管理部门咨询或申诉，以维护自己的合法权益。
总之，高速上隐形摄像头抓拍是合法的，但需满足一定的法律要件和实际应用条件。如果你有任何关于道路交通安全法律方面的问题，都可以直接向我咨询。