结论：两车剐蹭且被认定为同等责任，各自自赔的情况下，双方可按以下步骤报保险：
- 及时报案
- 向交警部门报案：在事故发生后，应立即保护好现场，并拨打122交通事故报警电话，向交警部门说明事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等基本信息。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书，明确双方同等责任。这一认定书是后续保险理赔的重要依据。
- 向保险公司报案：在向交警报案的同时或之后，要尽快拨打自己投保的保险公司的客服电话进行报案。报案时要准确提供自己的姓名、车牌号、事故发生的时间、地点、简要经过等信息。保险公司会记录报案信息，并指导后续的理赔流程。
- 现场处理
- 拍照留证：在等待交警和保险公司人员到达现场的过程中，双方可以用手机或相机对事故现场进行拍照留存。照片应包括事故车辆的整体外观、碰撞部位、车辆在道路上的位置、周围环境等，以便后续保险公司定损和理赔时作为证据。
- 挪车协商：如果事故现场不影响交通，可以在拍照后将车辆移至不妨碍交通的地方进行协商。但如果事故较为严重或涉及人员伤亡，应等待交警和保险公司人员到场处理，不要随意挪动车辆。
- 定损维修
- 保险公司定损：双方各自联系自己的保险公司，约定定损时间和地点。保险公司会安排定损员对车辆的损失进行评估和定损，确定维修项目和费用。定损时，双方应携带驾驶证、行驶证、保险单等相关证件，并配合定损员的工作。
- 选择维修厂：定损完成后，双方可以根据自己的意愿选择合适的维修厂进行车辆维修。如果对定损结果有异议，可以与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请第三方评估机构进行评估。
- 提交理赔材料
- 准备材料：车辆维修完成后，双方需要准备相关的理赔材料，如交通事故责任认定书、定损单、维修发票、驾驶证、行驶证、保险单等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，应确保材料的真实性和完整性。
- 提交申请：将准备好的理赔材料提交给自己的保险公司，填写理赔申请表。保险公司会对理赔材料进行审核，审核通过后，会按照保险合同的约定进行赔付。
- 领取赔款
- 赔款方式：保险公司赔款的方式一般有银行转账和现金支付两种。如果选择银行转账，需要提供准确的银行账号信息；如果选择现金支付，需要到保险公司的指定地点领取赔款。
- 赔款时间：保险公司在收到完整的理赔材料后，会在规定的时间内完成赔款的支付。一般来说，简单的案件可能在几个工作日内完成赔款，复杂的案件可能需要更长的时间。如果超过规定时间仍未收到赔款，可以与保险公司联系查询赔款进度。
注意事项：
- 在报保险过程中，要如实向保险公司和交警部门陈述事故经过，不得隐瞒或虚构事实。否则，保险公司可能会拒绝赔付，甚至可能面临法律责任。
- 保留好所有与事故相关的证据和材料，包括照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
- 如果在理赔过程中遇到问题或与保险公司产生纠纷，可以与保险公司协商解决；协商不成的，可以向当地的保险监管部门投诉或通过法律途径解决。