核心结论：能否拿回放在父母那里的钱，需根据钱的性质（是赠与、保管还是借款）、是否有书面约定、父母是否愿意归还等因素综合判断。以下分情况说明：

1. 如果钱是“赠与”给父母的

• 法律性质：赠与是单方法律行为，一旦完成（钱已交付），赠与人（你）原则上不能随意撤销，除非能证明父母存在严重侵害你权益的行为（如虐待、遗弃等）。
• 能否拿回：若父母不同意归还，你无法通过法律途径强制要求返还，除非能证明赠与附条件（如“暂时保管，未来需归还”），但需有证据支持（如书面协议、聊天记录等）。

2. 如果钱是“保管”在父母处的

• 法律性质：保管合同是双方行为，父母有义务按约定返还财物。若未明确约定保管期限或费用，你随时可以要求返还。
• 能否拿回：
  • 若父母认可保管关系，可直接协商取回；
  • 若父母拒绝，可凭转账记录、聊天记录、证人证言等证据，向法院起诉要求返还（案由为“保管合同纠纷”）。

3. 如果钱是“借款”给父母的

• 法律性质：借款需双方有借贷合意（如借条、转账备注“借款”等）。若能证明是借款，父母有还款义务。
• 能否拿回：
  • 有书面借条或转账备注“借款”的，可直接起诉要求还款；
  • 无书面证据但能通过其他方式证明借贷关系（如录音、证人证言等），也可尝试起诉，但举证难度较大。

4. 特殊情况：父母用你的钱购买了财产（如房产）

• 法律性质：需区分财产登记在谁名下：
  • 若登记在你名下，财产仍归你所有，父母无权处分；
  • 若登记在父母名下，需证明资金来源是你（如转账记录），并主张“借名买房”或“财产共有”，但举证责任较重。

行动建议

1. 优先协商：与父母坦诚沟通，明确钱的性质和你的需求，避免家庭矛盾；
2. 收集证据：整理转账记录、聊天记录、借条等，以备不时之需；
3. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，但需权衡诉讼成本（时间、精力、家庭关系）与收益。

提示：家庭财产问题往往涉及情感和法律双重因素，建议理性处理，必要时可向我进一步咨询具体操作方案。