结论：执行任务时，交警在特定情况下依法有权扣留军车，但这一权利的行使需严格遵循法律规定和程序。
一、军车执行任务的特殊性与优先权
军车在执行任务时，通常与国防安全、军事行动等重要事务紧密相关，享有高度的保密性、紧急性和重要性。为了确保任务的顺利执行，军车在地方道路上行驶时享有一定的特权和优先权，如不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。然而，这种特权并不意味着军车可以完全不受交通法规的约束。
二、交警扣留军车的法律依据与权限
《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
- 根据该法，执行职务的交通警察在认为应当对道路交通违法行为人给予处罚时，有权采取相应的强制措施，包括扣留车辆。具体条款如第一百一十条和第七十二条，分别赋予了交警在暂扣或吊销驾驶证处罚以及交通事故处理中扣留事故车辆的权限。
军车的特殊性与交规遵守：
- 尽管军车具有特殊性，但在道路交通活动中，军车驾驶人仍需严格遵守国家交通法规。当军车涉嫌交通违法行为（如严重危害公共安全、醉酒驾车等）或发生交通事故时，交警有权依法介入处理，包括扣留车辆。
三、交警扣留军车的具体情形
严重违法行为：
- 若军车在执行任务时出现严重危害公共安全的交通违法行为，如酒驾、超速引发严重危险、严重肇事逃逸等，交警为了保障公共安全和维护正常交通秩序，有权先采取必要措施制止违法行为，控制现场，并依法扣留车辆。
交通安全隐患：
- 当军车出现严重影响交通安全的行为，如驾驶员醉酒驾驶、车辆严重超载、超速行驶等，交警有权进行拦截并依法处理，包括扣留车辆，以确保道路交通安全。
交通事故处理：
- 在交通事故处理中，为收集证据的需要，交警可以扣留事故车辆，包括军车。但应妥善保管车辆，以备核查。
四、扣留军车的程序与注意事项
出具扣留凭证：
- 交警在扣留军车时，必须出具合法的扣留凭证，并明确告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
及时沟通协商：
- 扣留后，交警应及时与相关部队沟通协商处理事宜，确保问题的妥善处理。这有助于维护军地关系，同时确保执法的合法性和公正性。
遵循法定程序：
- 整个扣留过程必须严格遵循法定程序，包括扣留、保管、处理等各个环节，确保执法的合法性和当事人的合法权益。
五、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设某军车在执行任务时因超速行驶引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。交警在接到报警后迅速赶到现场，为收集证据需要扣留了该军车。随后，交警与相关部队沟通协商处理事宜，并依法对军车驾驶人进行了处罚。
法律建议：
- 对于军车驾驶人而言，应严格遵守交通法规，确保行车安全。在执行任务时，应特别注意遵守交通信号和限速规定，避免引发交通事故。
- 对于交警而言，在扣留军车时应严格遵循法律规定和程序，确保执法的合法性和公正性。同时，应加强与相关部队的沟通协调，共同维护道路交通安全和秩序。
总结：执行任务时，交警在特定情况下依法有权扣留军车，但这一权利的行使需严格遵循法律规定和程序。军车驾驶人应严格遵守交通法规，确保行车安全；交警则应依法行使职权，维护道路交通安全和秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。