结论：在您家人被打伤头皮血肿、脑震荡且两颗门牙脱落的情况下，到法院起诉时要求做伤残鉴定是合理且必要的，这有助于确定伤害程度，进而为索赔提供依据。以下是对此问题的详细分析：

一、伤残鉴定的必要性

1. 确定伤害程度：伤残鉴定能够客观、准确地评估您家人的身体伤害程度，包括头皮血肿、脑震荡以及门牙脱落等伤势对日常生活和工作能力的影响。
2. 为索赔提供依据：根据伤残鉴定结果，您可以更准确地计算因伤害导致的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项损失，从而为向侵权人索赔提供有力依据。

二、伤残鉴定的流程

1. 申请鉴定：在起诉时或诉讼过程中，您可以向法院提出伤残鉴定的申请，并提交相关医疗证明和病历资料。
2. 选择鉴定机构：法院会指定或双方协商选择一家具有资质的司法鉴定机构进行鉴定。
3. 进行鉴定：鉴定机构会安排专业医生对您家人进行身体检查，并根据检查结果出具伤残鉴定报告。
4. 鉴定结果的使用：伤残鉴定报告将作为法院审理案件的重要证据，用于确定赔偿金额和责任划分。

三、可能涉及的法律条款

1. 《中华人民共和国民法典》侵权责任编：该编规定了因侵权行为造成他人损害的，应当承担侵权责任，包括赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
2. 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：该解释详细规定了人身损害赔偿的范围和计算方法，包括残疾赔偿金的计算标准等。

四、法律建议

1. 及时申请伤残鉴定：在起诉时或诉讼过程中，尽快向法院提出伤残鉴定的申请，以确保鉴定结果能够及时用于案件审理。
2. 保留好相关证据：包括医疗证明、病历资料、费用清单等，这些证据将有助于证明您家人的伤害程度和损失情况。
3. 咨询专业律师：在诉讼过程中，建议咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和索赔策略，提高胜诉率。

五、可能的法律后果

1. 如果鉴定结果构成伤残：您家人将有权获得残疾赔偿金等额外赔偿，具体金额将根据伤残等级和当地经济水平等因素确定。
2. 如果侵权人被认定有过错：除了承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚或刑事责任（如故意伤害罪等），具体取决于伤害程度和侵权人的主观恶意等因素。

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