结论：您需要先进行伤残等级鉴定以明确损害后果，再据此主张赔偿；伤残鉴定应向有资质的司法鉴定机构申请，通常由法院委托或双方协商确定。以下是具体分析：

一、关于伤残鉴定的必要性及流程

1. 伤残鉴定的必要性
   根据《人体损伤致残程度分级》标准，牙齿脱落或折断可能构成伤残（如7颗以上缺失为十级伤残，3颗可能不构成伤残但需鉴定确认）。伤残等级直接影响赔偿金额（如残疾赔偿金、精神损害抚慰金等），因此必须通过专业鉴定明确损害后果。

2. 伤残鉴定的流程

   • 申请主体：可由您本人、肇事方或法院委托鉴定。若通过诉讼解决，通常由法院摇号选定鉴定机构；若协商解决，可双方共同委托有资质的机构。
     
   • 鉴定机构：需选择具有司法鉴定资质的机构（如XX司法鉴定中心），可通过当地司法局官网查询名录。
     
   • 鉴定材料：需提供病历、诊断证明、影像资料（如CT片）及事故责任认定书（如有）。
     
   • 鉴定内容：包括牙齿缺失数量、功能影响（如咀嚼、发音）、是否需修复或种植等。

二、关于赔偿责任的认定

1. 责任划分
   根据《民法典》第1165条，若对方存在过错（如未观察后方情况突然开门），需承担侵权责任。若您无过错（如正常行驶），对方应全额赔偿。

2. 赔偿范围

   • 医疗费：包括补牙、种植牙等费用（需保留票据）。
     
   • 误工费：若因治疗导致误工，可主张收入损失。
     
   • 残疾赔偿金：若构成伤残，按当地上年度人均可支配收入×20年×伤残系数计算（十级伤残为10%）。
     
   • 精神损害抚慰金：根据伤残等级及过错程度主张（通常十级伤残为5000-10000元）。

三、操作建议

1. 立即固定证据：报警并取得事故责任认定书，拍摄现场照片、保存医疗记录。
   
2. 协商或诉讼：优先与对方协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉并申请伤残鉴定。
   
3. 注意时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起算。

提示：伤残鉴定结果直接影响赔偿金额，建议选择权威机构并全程参与鉴定过程。若需进一步协助（如起草起诉状、计算赔偿金额），可直接向我咨询。