结论：在此类小车与摩托车发生交通事故，且责任划分为小车三成、摩托车七成并导致人身亡的情况下，摩托车驾驶者或相关责任方是否需要承担刑事责任，取决于多种因素，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、刑事责任的基本构成
刑事责任是指行为人因其犯罪行为所应承受的，由司法机关代表国家所确定的否定性法律后果。在交通事故中，若要构成刑事责任，通常需要满足以下几个条件：
- 行为具有违法性：即驾驶者的行为违反了交通运输管理法规。
- 存在过错：驾驶者存在故意或过失的心理状态。
- 造成严重后果：如导致他人死亡或重伤，且该后果与驾驶者的违法行为有直接因果关系。
二、责任划分与刑事责任的关系
在您所描述的情况中，责任被划分为小车三成、摩托车七成。这主要影响的是民事赔偿责任的分配，即双方根据各自的责任比例来承担相应的赔偿责任。然而，责任划分并不直接决定刑事责任的有无。刑事责任主要关注的是驾驶者的行为是否构成犯罪，以及犯罪的严重程度。
三、可能涉及刑事责任的情形
摩托车驾驶者存在严重违法行为：
- 如无证驾驶、酒驾、毒驾、超速行驶、闯红灯等严重违反交通运输管理法规的行为。
- 若这些行为直接导致了事故的发生，并造成了他人死亡，那么摩托车驾驶者很可能需要承担刑事责任。
事故后果特别严重：
- 即使摩托车驾驶者的违法行为不是特别严重，但如果事故后果特别严重，如导致多人死亡或重伤，也可能构成交通肇事罪，从而需要承担刑事责任。
逃逸或毁灭证据等行为：
- 如果摩托车驾驶者在事故发生后逃逸或毁灭证据，这将被视为加重情节，可能使其面临更严重的刑事责任。
四、不构成刑事责任的情形
摩托车驾驶者无过错或过错轻微：
- 如果摩托车驾驶者严格遵守了交通运输管理法规，且事故主要是由于小车驾驶者的过错导致的，那么摩托车驾驶者可能不需要承担刑事责任。
事故后果不严重：
- 如果事故没有造成严重的后果，如仅造成轻微伤或财产损失，那么通常不会构成交通肇事罪，因此不需要承担刑事责任。
五、建议与后续行动
- 立即报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 配合调查并如实陈述：作为事故的一方，应积极配合交警部门的调查工作，并如实陈述事故经过和自己的行为情况。
- 咨询专业律师：由于刑事责任涉及复杂的法律问题和严重的法律后果，因此建议事故双方或相关责任方在必要时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，每个交通事故案件都有其独特的事实和法律情况，因此无法仅根据责任划分就确定是否需要承担刑事责任。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。