结论前置：医药费400元要求赔偿5000元，是否构成敲诈勒索，需要根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析说明：

1. 敲诈勒索的定义：敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

2. 具体情境分析：

   • 若存在合理赔偿依据：如果要求赔偿的5000元中，除了400元医药费外，还包含了其他合理的损失赔偿，如误工费、护理费、精神损失费等，并且有明确的计算依据和证据支持，那么这种要求通常不会被视为敲诈勒索。
   • 若无合理赔偿依据：如果仅仅因为医药费400元而凭空要求赔偿5000元，且没有提供任何合理的赔偿依据或证据，那么这种行为可能被视为敲诈勒索，因为它符合敲诈勒索中“以非法占有为目的，使用恐吓、威胁或要挟的方法”的特征。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为敲诈勒索，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等，并可能并处或者单处罚金。
   • 如果不构成敲诈勒索，但双方对赔偿金额存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。

总结：因此，医药费400元要求赔偿5000元是否构成敲诈勒索，关键在于赔偿要求是否有合理依据和证据支持。如果有合理依据和证据，通常不会被视为敲诈勒索；如果没有合理依据和证据，且存在以非法占有为目的的恐吓、威胁或要挟行为，则可能构成敲诈勒索。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。