拿走公章一般不可以对抗公司的法定代表人。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、公章的法律意义与法定代表人地位

1. 公章的法律意义：

   • 公章是公司对外进行法律行为的重要凭证，具有代表公司意志的效力。然而，公章本身并不具有独立的法律人格，它只是公司意志的一种外在表现。

2. 法定代表人的地位：

   • 法定代表人作为公司的合法代表，有权代表公司行使职权，包括签署合同、处理公司事务等。法定代表人的行为在法律上被视为公司的行为，具有法律效力。

二、拿走公章对抗法定代表人的法律分析

1. 公章的保管与使用：

   • 公章的保管和使用通常受到公司内部管理制度的规范。未经授权擅自拿走公章，可能构成对公司财产的侵占或违反公司管理制度的行为。
   • 即使公章被拿走，法定代表人仍可以通过其他方式（如签署文件时加盖个人名章或采用其他合法形式）代表公司行使职权。

2. 对抗法定代表人的无效性：

   • 拿走公章并不能直接剥夺法定代表人的代表权。法定代表人作为公司的合法代表，其地位是由法律和公司章程规定的，不受公章是否被拿走的影响。
   • 在法律上，公章只是公司意志的一种表现方式，而非公司意志的唯一来源。因此，即使公章被拿走，法定代表人仍可以通过其他方式证明其代表公司的合法性。

三、可能涉及的法律后果

1. 民事责任：

   • 如果擅自拿走公章导致公司遭受损失，拿走公章的人可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿公司因此遭受的直接经济损失和间接经济损失。

2. 行政责任：

   • 如果拿走公章的行为违反了公司内部管理制度或相关法律法规，拿走公章的人可能面临行政处罚，如警告、罚款等。

3. 刑事责任：

   • 在极端情况下，如果拿走公章的行为构成犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），拿走公章的人可能面临刑事追究，包括有期徒刑、罚金等刑罚。

四、建议与措施

1. 加强公章管理：

   • 公司应建立健全公章管理制度，明确公章的保管、使用、审批等流程，确保公章的安全和合法使用。

2. 及时报警与法律维权：

   • 如果发现公章被擅自拿走，公司应及时报警并寻求法律帮助，通过法律途径维护公司的合法权益。

3. 与法定代表人沟通协作：

   • 在处理公章相关事务时，公司应与法定代表人保持密切沟通协作，确保公司意志的统一和合法表达。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。