挂名法人是否有权利拿走公章，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、从公司章程和管理制度的角度

若公司章程、公司管理制度等明确规定法定代表人可掌管公章，那么挂名法人依据此规定有权收回公章。这是因为公司章程是公司内部的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。若章程中有此类规定，挂名法人作为法定代表人，自然有权按照章程规定行事。

二、从法律地位的角度

从法律地位上讲，法定代表人是代表法人行使职权的负责人，有代表公司的法定权利。这包括代表公司签署文件、管理公司事务等，其中自然也包括对公章的管理。然而，这种权利并非绝对，它受到公司章程、公司内部管理制度以及实际控制情况等多重因素的制约。

三、从实践操作的角度

1. 公章由实际控制人持有的情况：

   • 若公章由实际控制人或其他管理人员持有，且公司内部存在权力纷争，挂名法人仅以自身身份收回公章可能存在阻碍。此时，挂名法人可通过召开股东会、董事会等公司内部决策程序，形成要求交回公章的决议来收回。
   • 若协商不成，挂名法人可通过诉讼途径，请求法院判决相关人员返还公章。在诉讼中，需提供证据证明自己是法人且有权收回公章，如法人身份证明、公司章程、公司决议等相关文件。

2. 公章保管人拒绝交出的情况：

   • 若公章保管人拒绝交出公章，挂名法人可通过书面通知等方式明确其行为不当，并要求其限期交出。
   • 若仍无法解决，挂名法人可考虑通过法律途径，以法人身份向法院提起诉讼，请求法院判令保管人返还公章。

四、从法律风险的角度

挂名法人身份本身存在一定的法律风险。若挂名法人未经公司决策程序擅自拿走公章，并利用公章进行私自担保、签订有损公司利益的合同等行为，可能会被认定为滥用职权，从而承担相应的法律责任。因此，挂名法人在决定是否拿走公章时，应充分考虑法律风险，避免因个人行为给公司带来不必要的损失。

五、建议与提醒

• 明确约定：挂名法人应与公司实际控制人、其他股东就公章的保管事宜进行明确的书面约定，详细规定印章的保管方式、使用权限、审批流程以及责任划分等内容。
• 合法解除挂名身份：为从根本上避免挂名身份带来的法律风险，挂名法人应积极寻求合法途径解除挂名身份，如通过股权转让、法定代表人变更等方式实现身份的正式更迭。
• 及时咨询：若您在处理公章问题过程中遇到任何法律困惑或难题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，挂名法人是否有权利拿走公章需视具体情况而定。在处理此类问题时，挂名法人应充分考虑公司章程、管理制度、实际控制情况以及法律风险等多重因素，并遵循合法、合规的原则进行操作。