结论：物业在没有签订合同的情况下公告后撤离是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及物业服务合同的成立、物业服务的实际履行以及撤离的合法性依据等方面。以下从不同角度进行分析：
一、物业服务合同的成立
书面合同要求：
- 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业服务合同通常应当采用书面形式。书面合同有助于明确双方的权利义务，减少纠纷。
- 若物业与业主或业主委员会未签订书面合同，但物业实际上提供了物业服务，且业主或业主委员会接受了该服务，双方可能形成了事实上的物业服务合同关系。
事实合同关系：
- 在没有书面合同的情况下，如果物业已经实际提供了物业服务，并且业主或业主委员会没有提出异议，那么可以认为双方之间存在事实上的物业服务合同关系。
- 这种事实合同关系同样受法律保护，物业和业主或业主委员会都应当履行相应的义务。
二、物业撤离的合法性
合同终止情形：
- 如果物业与业主或业主委员会之间存在书面或事实上的物业服务合同，物业的撤离应当符合合同约定的终止情形或法律规定的终止条件。
- 例如，合同期限届满、双方协商一致解除合同、物业严重违约等情形下，物业可以合法撤离。
公告撤离的合法性：
- 物业在撤离前公告，并不直接决定其撤离的合法性。公告只是物业向业主或业主委员会告知其撤离意图的一种方式。
- 物业撤离的合法性取决于其是否符合合同约定的终止情形或法律规定的终止条件，以及是否履行了必要的通知和交接义务。
未签合同下的撤离：
- 在没有签订书面合同的情况下，如果物业想要撤离，应当与业主或业主委员会进行协商，并达成一致意见。
- 如果物业单方面公告撤离，且没有合法依据（如业主或业主委员会严重违约、不可抗力等），则可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
三、法律建议
对于物业：
- 在提供物业服务前，应当与业主或业主委员会签订书面合同，明确双方的权利义务。
- 如果想要撤离，应当提前与业主或业主委员会进行协商，并达成一致意见。同时，应当履行必要的通知和交接义务，确保物业服务的连续性和稳定性。
对于业主或业主委员会：
- 如果物业未签订书面合同但提供了物业服务，且业主或业主委员会接受了该服务，应当视为双方之间存在事实上的物业服务合同关系。
- 如果物业单方面公告撤离，且没有合法依据，业主或业主委员会可以要求物业继续履行合同或承担违约责任。同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
进一步思考：在实际操作中，物业与业主或业主委员会之间的纠纷往往比较复杂。如果双方无法协商解决纠纷，建议及时寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。