居民小区物业收取车辆管理费在一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区内的车辆（包括停放在车位上的车辆）提供管理服务，并收取相应的车辆管理费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取费用是合法的。合同中应明确物业负责车辆管理的具体服务内容，如车辆停放引导、车位清洁、秩序维护等，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车辆管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。例如，业主大会可以通过投票表决的方式决定是否收取车辆管理费以及收费标准。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车辆管理提供了实际的服务，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车辆管理费也是合法的。这些服务可能包括但不限于：安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全、对停车设施进行维修和保养等。
注意事项与不合法情况
费用归属与透明度：
- 收取的车辆管理费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护，特别是与车辆管理相关的部分。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车辆管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。例如，物业未经业主同意，擅自提高收费标准或增加收费项目。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车辆管理服务，如未对停车区域进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
违规收费的处理：
- 对于物业的违规收费行为，业主有权首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：明确了建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定；占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这为车辆管理费的收取提供了法律基础，因为物业对共有部分进行管理时，可能会产生相应的费用。
- 《物业服务收费管理办法》：规定物业企业可根据与业主的协商一致提供服务并收取相应费用，包括车辆管理费。这进一步明确了物业收取车辆管理费的合法性依据。
总结与建议：
居民小区物业收取车辆管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意以及有实际成本支出和服务提供等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您对物业收取车辆管理费有疑问或遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。