针对您提出的“未满12岁在监护人的陪同下骑自行车上路发生事故要承担多少责任”的问题，这需要根据具体的事故情况和相关法律法规来综合判断。不过，我可以先给您一个概括性的解答，并引用相关法律条文和案例来进一步说明。

概括性解答：

未满12周岁的儿童在道路上骑自行车是违法的，即使监护人在场陪同。如果发生交通事故，根据事故的具体情况，如双方的行为、过错程度等，以及相关法律法规，监护人通常需要承担相应的侵权责任。责任的具体比例会根据事故认定书来确定，可能是全部责任、主要责任、同等责任或次要责任。

详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车必须年满12周岁。这一规定是为了保障未成年人的安全，因为未满12周岁的儿童身心发育不成熟，对道路风险的认知和应急处置能力远不及成年人。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果未满12周岁的儿童骑自行车造成他人损害，其监护人需要承担相应的赔偿责任。

2. 责任承担：

   • 在事故中，如果未满12周岁的儿童因违反交通规则或未尽到注意义务而导致事故发生，其监护人通常需要承担侵权责任。责任的具体比例会根据事故认定书来确定，考虑双方的行为、过错程度等因素。
   • 如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，如提醒儿童遵守交通规则、注意安全等，那么在一定程度上可以减轻其侵权责任。但在实际操作中，这种减轻责任的情况较为少见，因为监护人通常被视为对未成年人有更高的注意义务。

3. 案例参考：

   • 在广州市黄埔区人民法院审结的一起案件中，10岁的小魏独自骑自行车与行人发生碰撞，造成行人受伤。法院判决小魏的监护人承担全部赔偿责任，因为小魏未满12周岁骑自行车上路违反了法律强制性规定，且监护人未履行监护职责。
   • 在湖北省阳新县人民法院审结的另一起案件中，10周岁的小柯骑自行车与老人驾驶的电动自行车发生碰撞，双方承担事故的同等责任。法院判决小柯的监护人承担50%的赔偿责任，因为小柯未满12周岁骑自行车上路存在不当行为，同时老人也存在未遵守交通法规和未佩戴安全头盔的不当行为。

建议：

• 作为监护人，应严格遵守法律法规，不要让未满12周岁的儿童骑自行车上路，以确保他们的安全。
• 如果必须让儿童骑自行车出行，应选择安全、封闭的场所进行练习和骑行，并确保儿童佩戴好安全防护装备。
• 在日常生活中，应加强对儿童的交通安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力。

综上所述，未满12岁在监护人的陪同下骑自行车上路发生事故时，监护人通常需要承担相应的侵权责任。责任的具体比例会根据事故认定书和相关法律法规来确定。因此，作为监护人，应严格遵守法律法规，确保儿童的安全出行。