针对您提出的“未满12岁儿童骑自行车有监护人在场发生交通事故，监护人是否有责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十一条的规定，驾驶自行车在道路上行驶的驾驶人必须年满12周岁。这一规定明确指出了未满12周岁的儿童是不被允许骑自行车上路的。这是基于儿童身体发育、认知能力和应急反应能力等多方面的考虑，旨在保护儿童的安全。
其次，当未满12岁的儿童骑自行车并发生交通事故时，无论监护人是否在场，监护人都需要承担一定的法律责任。这是因为监护人作为儿童的法定代理人，有义务对儿童进行安全教育和监管，确保儿童不从事危险行为。如果监护人未能履行这一义务，导致儿童发生交通事故，那么监护人就需要承担相应的法律责任。
具体来说，监护人的责任可能包括以下几个方面：
教育责任：监护人应当对儿童进行交通安全教育，告知儿童骑自行车的危险性和注意事项，确保儿童了解并遵守交通规则。
监管责任：监护人应当对儿童进行监管，确保儿童不骑自行车上路，或者在没有监护人陪同的情况下不骑自行车。如果监护人允许儿童骑自行车上路，那么监护人就需要承担由此产生的风险。
赔偿责任：如果未满12岁的儿童骑自行车发生交通事故，造成他人损害的，监护人需要承担相应的赔偿责任。这是因为监护人作为儿童的法定代理人，有义务对儿童的行为负责。
此外，如果监护人帮助未满12岁的儿童开启使用共享单车等交通工具，一旦发生交通事故，监护人同样需要承担一定的责任。这是因为监护人在此过程中起到了协助和纵容的作用，没有履行好对儿童的监管和教育义务。
综上所述，未满12岁儿童骑自行车有监护人在场发生交通事故时，监护人确实需要承担一定的法律责任。这既是对儿童安全的保护，也是对监护人义务的明确。因此，作为监护人，应当严格履行对儿童的安全教育和监管义务，确保儿童不从事危险行为。