您好，关于您提出的“有道路监控和交警的交通事故责任认定书，保险是否会拒赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，交通事故责任认定书是保险理赔过程中的一个重要参考依据，它对于确定事故责任划分、赔偿责任以及赔偿比例具有关键作用。保险公司通常会依据这份认定书来评估事故情况，进而决定是否需要赔偿以及赔偿的具体金额。
然而，尽管有了交通事故责任认定书，保险公司仍然有可能在符合法定或合同约定情形的情况下拒赔。这主要包括以下几种情况：
事故认定书存在瑕疵：
- 如果事故认定书在事实认定、责任划分等方面存在明显错误或不合理之处，比如勘查不全面、证据收集不充分，导致认定结果与实际情况不符，保险公司可能会持谨慎态度甚至拒绝赔偿。但这种情况下，保险公司需要提供充分的证据来支持其决定。
怀疑骗保行为：
- 若事故存在诸多不符合常理的地方，如车辆频繁发生类似事故、事故发生时间和地点异常、当事人陈述矛盾等，保险公司可能会怀疑被保险人存在故意制造事故骗取保险金的行为，进而拒绝赔偿。
- 另外，如果被保险人在投保时未如实告知车辆情况，如隐瞒真实使用性质、改装情况等，且这些因素与事故发生有直接关联，保险公司也可能以违反如实告知义务为由拒绝赔偿。
不符合保险合同约定：
- 即使有事故认定书，但如果事故情况不在保险合同约定的保险责任范围内，比如车辆未按规定年检、驾驶人无有效驾驶证、在免责期内发生事故等，保险公司可以依据合同条款拒绝赔偿。
存在违法行为：
- 如酒驾、毒驾等严重违法行为，保险公司通常依据免责条款拒赔，并在交强险范围内垫付抢救费用后有权向致害人追偿。
伪造事故或提供虚假材料：
- 如果被保险人故意制造事故或提供虚假证明材料，保险公司有权拒赔并可能追究法律责任。
应对措施：
- 如果您遇到保险公司拒绝赔偿的情况，首先应与保险公司进行沟通，了解其拒赔的具体原因和依据。您可以要求保险公司提供怀疑的证据和理由，然后根据实际情况进行解释和说明，尝试通过友好协商解决争议。
- 若双方对事故情况存在争议，您可以申请第三方专业机构对事故进行鉴定，以确定事故的真实性和原因。鉴定结果可作为解决赔偿纠纷的重要依据。
- 在处理交通事故保险理赔问题时，请务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、监控录像、目击者证言等。如果协商无法解决，您可以向保险监管部门投诉，也可以通过仲裁或诉讼的方式维护自己的合法权益。
综上所述，虽然交通事故责任认定书在保险理赔中具有重要意义，但保险公司的赔偿决策还需综合考虑保险合同条款、事故具体情况以及投保人的履约行为等因素。因此，在处理交通事故理赔问题时，请全面考虑各种因素，确保理赔过程的公正性和合法性。希望这些解答能对您有所帮助。