发生主路车撞到辅路车后方的事故，处理方式需根据事故具体情况分情况讨论，但核心处理步骤如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若事故造成人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。若未造成人身伤亡且对事实无争议，可先撤离现场恢复交通，再协商处理损害赔偿事宜。

2. 责任划分的关键：主路与辅路的通行权规则

   • 主路车辆责任：若主路车辆因未注意观察辅路来车、未减速让行、违规变道或分心驾驶（如使用手机）导致碰撞辅路车辆后方，通常需承担主要或全部责任。
     
   • 辅路车辆责任：若辅路车辆存在违规进入主路、未让行主路车辆、突然变道或倒车等行为，可能承担部分或全部责任。
     
   • 特殊情形：若辅路车辆已完全进入主路并正常行驶，主路车辆仍追尾，则主路车辆可能因未保持安全距离承担责任。

3. 报警与证据收集

   • 无论责任是否明确，均应立即报警，由交警到场勘查并出具《事故责任认定书》。
     
   • 现场需拍摄照片或视频，记录车辆位置、碰撞点、道路标线、交通信号灯等关键信息。
     
   • 保留行车记录仪、目击者联系方式等证据，以备后续维权使用。

4. 保险理赔流程

   • 及时向保险公司报案，提供事故认定书、现场照片等材料。
     
   • 若责任明确，由责任方保险公司赔偿对方损失；若双方均有责任，按责任比例分摊赔偿。
     
   • 注意：若主路车辆未投保或保险不足，需自行承担超出部分的赔偿责任。

5. 争议解决途径

   • 若对责任认定或赔偿金额有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼解决。
     
   • 诉讼中需提供充分证据证明对方过错（如监控录像、鉴定报告等），法院将根据双方行为与事故的因果关系综合判定责任。

温馨提示：道路交通事故责任认定需结合具体细节（如车速、路况、信号灯等），建议优先通过交警部门的专业判断明确责任，再协商或通过法律途径解决赔偿问题。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体场景下的处理方案。