结论：监护人在孩子已经20岁且不知情的情况下查看其手机，属于侵犯隐私权的行为，是违法的。

1. 法律对隐私权的保护：

   • 根据我国《民法典》第一千零三十二条的规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 手机作为个人私密信息的载体，包含了大量的个人隐私内容，如聊天记录、照片、视频、银行账户信息等。未经允许查看他人手机，无疑是对他人隐私权的侵犯。

2. 成年子女与监护人的关系：

   • 在我国法律体系中，监护制度主要是为了保护未成年人和无民事行为能力人、限制民事行为能力人的合法权益而设立的。当子女年满18周岁（或根据具体情况可能更早，如完全民事行为能力人认定）时，即视为成年人，具有完全民事行为能力，不再需要监护人的监护。
   • 因此，对于已经20岁的子女，其父母或其他原监护人不再享有监护权，也就无权未经允许查看其手机。

3. 违法行为的后果：

   • 如果监护人未经允许查看了成年子女的手机，子女有权要求监护人停止侵害、赔礼道歉，并可以视情况要求赔偿损失。
   • 在极端情况下，如果监护人的行为构成了对子女隐私权的严重侵犯，如将查看到的私密信息泄露给第三方，还可能面临更严重的法律责任，如刑事责任（如侵犯公民个人信息罪等，但需根据具体情节判断）。

4. 建议与提醒：

   • 作为成年人，子女有权保护自己的隐私权不受侵犯。如果遇到类似情况，可以首先与监护人沟通，明确表达自己的意愿和立场。
   • 如果沟通无果，可以考虑寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。

总结：监护人在孩子已经20岁且不知情的情况下查看其手机，是侵犯隐私权的行为，是违法的。子女有权要求监护人停止侵害并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。