母亲托子女保管的钱，在符合一定条件下是可以要回的。具体分析如下：

1. 保管合同的性质：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。在此情境下，母亲是寄存人，子女是保管人。保管合同可以是有偿的，也可以是无偿的，这取决于双方之间的约定。若无特别约定，一般视为无偿保管。

2. 返还请求权的基础：母亲作为寄存人，有权在需要时要求子女（保管人）返还其保管的财物。这是基于保管合同的法律性质，即保管人有义务按照约定或法律规定返还保管物。

3. 返还的条件与限制：

   • 财物仍存在：子女要返还的财物必须仍然存在，且未因保管不善而灭失或损坏。如果财物已经灭失或损坏，子女可能需要承担赔偿责任，但这并不等同于直接返还原物。
   • 无其他约定：如果母亲与子女之间有特别的约定，比如子女在保管期间可以使用该财物或该财物作为对子女的赠与，那么母亲要回财物可能会受到这些约定的限制。
   • 无违法行为：如果子女在保管期间将财物用于非法活动或进行了其他违法行为，母亲仍然有权要求返还，但子女可能因违法行为而面临法律责任。

4. 实际操作中的考虑：在实际操作中，母亲要回保管的钱可能会遇到一些困难，比如子女拒绝返还、财物已经消耗或转移等。在这种情况下，母亲可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼，要求子女返还财物或赔偿损失。

建议：如果母亲想要回托子女保管的钱，建议先与子女进行协商，明确双方的权利和义务。如果协商无果，可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。