在辅道临时停车时发生事故，责任的归属需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
停车合法性角度：
- 如果辅道允许临时停车，且车辆按照相关规定停放（如未占用非机动车道、未阻碍其他车辆和行人通行等），那么发生事故时，停车方可能不承担主要责任，甚至不承担责任。责任将主要根据事故发生的具体原因，如另一方的违规行为（如超速、酒驾、未注意观察等）来确定。
- 如果辅道不允许临时停车，或者车辆停放违反了相关规定（如停放在禁止停车的区域、未设置警示标志等），那么停车方可能因违法停车而承担一定的责任。这种责任的大小将取决于违法停车对事故发生的影响程度。
事故原因角度：
- 如果事故是由于另一方的违规行为导致的，如超速行驶、酒驾、未注意观察路况等，那么另一方将承担主要责任。停车方如果无过错，则不承担责任。
- 如果事故是由于停车方未设置警示标志、未开启危险报警闪光灯等导致另一方未能及时避让而发生的，那么停车方可能因未尽到安全警示义务而承担一定的责任。
- 如果事故是由于双方都有过错导致的，如停车方违法停车且另一方超速行驶，那么双方将根据各自的过错程度承担相应的责任。
具体案例与法律适用：
- 在实际案例中，法院会综合考虑各种因素，如停车的合法性、事故发生的具体原因、双方的过错程度等，来判定责任归属。例如，如果停车方在辅道违法停车，且未设置任何警示标志，导致另一方在避让时发生事故，那么停车方可能因违法停车和未尽到安全警示义务而承担主要责任。
- 在法律适用方面，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关规定。这些法规明确了车辆停放的规定、事故责任的判定原则等，为处理此类事故提供了法律依据。
建议：
- 在辅道临时停车时，务必遵守相关规定，确保停车合法且不妨碍其他车辆和行人通行。
- 如果发生事故，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任判定。
- 在处理事故过程中，如有需要，可寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
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