辅道违停造成事故的责任赔偿，需根据事故的具体情况、当事人的行为及过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

一. 责任划分原则

1. 依据交通法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

2. 违停行为的考量：若辅道上的车辆违停，并因此导致事故发生，违停车辆通常需承担一定的责任。具体责任比例需根据违停行为对事故发生的作用及过错程度来确定。

   • 若违停行为是事故发生的直接原因，如违停车辆阻碍其他车辆正常行驶导致碰撞，则违停车辆可能需承担主要责任或全部责任。
   • 若违停行为只是事故发生的一个因素，且其他车辆也存在过错（如超速、违规变道等），则双方应根据各自的过错程度承担相应责任。

二. 赔偿范围与方式

1. 赔偿范围：赔偿范围通常包括车辆修理费、伤者医疗费、误工补偿等。若事故造成人员伤亡，还需赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

2. 赔偿方式：

   • 保险公司赔偿：首先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   • 商业保险赔偿：不足部分，若车辆投保了商业保险，则由承保商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。
   • 侵权人赔偿：若仍有不足或车辆未投保商业保险，则由侵权人（即违停车辆的车主或驾驶人）按照责任比例承担赔偿责任。

三. 责任认定的实际操作

• 交警出具责任认定书：在发生交通事故后，应及时报警并等待交警的到来。交警会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书会详细载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

• 遵循责任认定书：双方应依据交警出具的责任认定书来协商赔偿事宜。若对责任认定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

我的观点：在辅道违停造成事故的情况下，责任的划分和赔偿的处理需严格遵循交通法规和相关法律程序。双方应积极配合交警的工作，提供真实有效的信息和证据，以便交警能够准确、公正地认定责任。同时，在购买车辆保险时，也应充分了解保险条款和赔偿范围，以便在事故发生时能够及时获得赔偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。