结论：停车刮车后走了，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生刮擦事故而故意离开现场，则可能构成交通肇事逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。

一、构成交通肇事逃逸的情形

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。具体到停车刮车的情况，如果驾驶员在明知发生刮擦事故后，为了逃避可能的赔偿责任或法律追究，而故意离开现场，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。

法律后果：

• 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
• 刑事责任：如果逃逸行为导致事故责任无法认定，或者逃逸者承担事故的主要或全部责任，且造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），那么逃逸者可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。

二、不构成交通肇事逃逸的情形

如果驾驶员在停车刮车后，确实不知道发生了刮擦事故，或者虽然知道发生了事故但因紧急情况（如需要立即送医救治伤者）而不得不离开现场，并在事后及时报警并接受处理，那么这种行为一般不构成交通肇事逃逸。

关键点：

• 不知情：驾驶员必须能够证明自己在离开现场时确实不知道发生了刮擦事故。这通常需要通过现场证据、证人证言或监控录像等来证明。
• 紧急情况：如果驾驶员因紧急情况而离开现场，必须确保在事后及时报警并接受处理，以证明自己没有逃避法律追究的意图。

三、建议与提醒

1. 及时停车检查：在停车后，无论是否听到刮擦声，都应下车检查车辆周围情况，确认是否发生刮擦事故。
2. 保留证据：如果发生刮擦事故，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像或寻找目击者等。
3. 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。这有助于明确事故责任，避免不必要的纠纷。
4. 遵守法律：在发生交通事故后，应遵守相关法律法规，不得逃避法律追究或故意破坏现场证据。

总结：停车刮车后走了是否构成逃逸，需根据驾驶员的主观意图和客观行为来判断。作为驾驶员，应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如果发生交通事故，应及时停车检查、保留证据并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。