结论：刮了停在路边的车后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，可能构成交通肇事逃逸。

详细分析

1. 交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。

1. 刮车后离开是否构成逃逸

   • 明知发生事故而离开：如果你在刮车后明知发生了事故，却选择离开现场，没有留下任何联系方式或等待车主到来，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。因为你的行为表明了你试图逃避可能因事故产生的法律责任。
   • 不知情而离开：如果你在刮车时并未察觉，或者虽然察觉但误以为只是轻微接触无需处理而离开，且事后能够证明你确实不知情，那么这种情况可能不构成逃逸。但这种情况较为少见，且需要充分的证据来支持你的不知情主张。

2. 法律后果

   • 构成逃逸的后果：如果被认定为交通肇事逃逸，你将面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸者可能面临罚款、拘留甚至刑事责任。同时，逃逸行为还可能影响你的保险理赔，因为许多保险公司对于逃逸行为是不予赔偿的。
   • 不构成逃逸的后果：如果不构成逃逸，但你在事故中负有责任，那么你仍然需要承担相应的民事赔偿责任，如赔偿车主的车辆维修费用等。

3. 建议

   • 立即停车并报警：如果你在刮车后意识到发生了事故，无论事故大小，都应立即停车并报警。这样不仅可以避免被认定为逃逸，还可以确保事故得到妥善处理。
   • 留下联系方式：如果车主不在现场，你可以留下自己的联系方式，以便车主后续联系你处理事故。
   • 积极配合调查：在事故处理过程中，你应积极配合警方的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。

总结：刮了停在路边的车后离开是否构成逃逸，取决于你是否明知发生了事故以及你的后续行为。为了避免不必要的法律麻烦和损失，我建议你无论事故大小都应立即停车并报警处理。如果你有任何关于交通事故或交通肇事逃逸的法律问题，都可以直接向我咨询。