刮车后不知道走了，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况和证据综合判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。因此，如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，通常不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、法律后果与应对建议
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
- 如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
应对建议：
- 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应尽量回忆事发情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
总结：刮车后不知情离开一般不算逃逸，但关键在于驾驶人在事故发生时是否知晓以及后续对事故的处理态度。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。同时，如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。