在机动车正常行驶，非机动车撞上的情况下，责任划分并非一概而论，而是需要依据具体的事故情况、双方的行为以及交通法规来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
非机动车驾驶人无过错
- 若非机动车驾驶人严格遵守了交通规则，如按照交通信号灯指示通行、在非机动车道内行驶等，且机动车一方存在超速、酒驾、未礼让行人等过错行为，那么机动车一方将承担全部责任。例如，机动车在路口未减速礼让正常通行的非机动车，导致碰撞，通常判定机动车全责。
非机动车驾驶人有过错
- 若非机动车驾驶人存在闯红灯、逆行、不走非机动车道等违规行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么非机动车驾驶人将承担主要责任。机动车驾驶人则根据过错程度承担次要责任或无责任（如机动车无过错且非机动车故意碰撞）。例如，电动车在机动车道逆行与正常行驶的轿车相撞，电动车可能被认定为主要责任方。
双方均有过错
- 当双方都存在交通违法行为，且这些行为与事故的发生有因果关系时，责任将根据各自过错对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分。可能的结果包括同等责任、主要责任与次要责任等。例如，机动车在非机动车道临时停车开门时未观察路况，与非机动车抢行发生碰撞，可能各负50%责任。
特殊路况与环境因素
- 道路狭窄、路况不佳、恶劣天气等条件可能影响双方的视线和判断力。在这些情况下，若机动车未采取合理措施（如减速慢行、开启相应灯光等），导致与非机动车发生碰撞，机动车可能需要承担一定责任。例如，在雨天路滑的情况下，机动车未减速导致与非机动车相撞，机动车可能需要承担部分责任。
行驶状态与避让措施
- 双方的车速、行驶方向及是否采取了合理的避让措施也是判断责任的重要依据。若一方突然加速、急刹车或未采取避让措施导致碰撞，该方可能需要承担相应责任。例如，机动车在转弯时未观察路况且未减速，与非机动车发生碰撞，机动车可能需要承担主要责任。
责任认定流程与建议：
- 发生事故后，双方当事人应及时报警并积极配合公安机关的调查工作，包括提供证人证言、现场勘查等证据材料。
- 公安机关交通管理部门将根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任，并出具交通事故责任认定书。
- 责任认定后，双方应根据责任比例进行赔偿协商。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
综上所述，机动车正常行驶时与非机动车发生碰撞的责任划分是一个综合考量多种因素的复杂过程。在实际操作中，建议双方当事人遵循法律程序，积极配合调查工作，并依法承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。