农村家门口停车收费是否合法，需分情况讨论：
若家门口属于个人私有土地或已取得合法使用权的土地：
- 一般情况下不合法：个人对其私有土地或已取得合法使用权的土地享有使用权，但这并不意味着可以随意对进入该土地的车辆进行收费。除非有明确的合同约定或法律法规允许，否则个人无权单方面设立收费项目。
- 特殊情况：如果个人与进入其土地停车的车辆之间存在某种特定的服务合同关系，比如提供了停车管理、看护等服务，并事先与车主达成了收费协议，那么在这种情况下，收费可能是合法的。但这种情况较为特殊，且需要明确的合同约定作为依据。
若家门口属于村集体所有或公共道路：
- 不合法：如果家门口的土地属于村集体所有或作为公共道路使用，那么个人无权对该土地上的停车行为进行收费。这种收费行为可能侵犯了村集体的权益或违反了公共道路的管理规定。
- 例外情况：如果村集体或相关部门为了管理公共停车秩序，通过合法程序设立了停车收费项目，并明确了收费标准、收费方式等，那么在这种情况下，收费是合法的。但这种情况下的收费主体是村集体或相关部门，而非个人。
法律建议：
- 对于个人而言：如果认为家门口的停车收费行为不合理或侵犯了自己的权益，可以先与收费方进行沟通协商，了解收费的依据和目的。如果协商无果，可以向当地的村委会、乡镇政府或相关部门反映情况，寻求帮助和解决。
- 对于村集体或相关部门而言：如果确实需要设立停车收费项目，应当通过合法程序进行，明确收费标准、收费方式等，并提前进行公示和告知，确保车主的知情权和选择权。
可能法律后果：
- 如果个人擅自在家门口设立停车收费项目，可能面临被相关部门责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等行政处罚。
- 如果因停车收费问题引发纠纷或冲突，还可能涉及民事赔偿或刑事责任等法律后果。
总结：农村家门口停车收费是否合法，取决于土地的性质、收费的主体以及收费的依据和目的等多种因素。在遇到类似问题时，建议先了解清楚相关情况，再根据实际情况采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。