在停车场发生车辆刮擦后离开是否构成逃逸，需根据具体情况及行为人的主观意图来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

构成逃逸的情况

1. 明知故犯：

   • 当行为人在停车场刮擦他人车辆后，明确知道事故的发生，但为了逃避承担赔偿责任、法律追究等，选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为将被认定为交通肇事逃逸。
   • 例子：张三在停车场倒车时，不慎刮擦了李四的车，造成明显损坏。张三查看后，因害怕承担责任而直接驾车离开，未留下任何联系方式或报警处理，此情况即构成逃逸。

2. 拒绝配合：

   • 即使行为人未立即逃离现场，但若在被撞方找到后拒绝停车、拒绝提供个人信息或拒绝配合处理事故，也可能被视为逃逸行为。

不构成逃逸的情况

1. 确实不知情：

   • 如果驾驶员在刮擦发生时并未察觉到事故的发生，且没有逃避法律追究的故意，随后正常离开现场，则不被认定为逃逸。
   • 例子：王五在停车场缓慢行驶时，轻微刮擦了赵六的车辆，但由于声音小且王五专注于停车，未察觉到刮擦，之后正常停车并进入商场购物，此情况不构成逃逸。

2. 有合理理由离开且有后续处理措施：

   • 当事人虽然离开了现场，但存在合理的离开理由，如需要紧急送伤者去医院或本人突发急病等，并且留下了自己的联系方式或采取了其他措施以便后续联系和处理事故，则通常不被认定为逃逸。
   • 例子：孙七在停车场与周八的车发生刮擦后，因身体不适需紧急就医，留下了联系方式和说明情况的纸条后离开，之后也主动联系周八协商处理，此情况不构成逃逸。

法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
   • 逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

2. 法律建议：

   • 驾驶者在停车场行车时应保持高度警惕，一旦发生刮擦事故，应立即停车并检查事故情况。
   • 如确知发生事故，应主动与被撞方沟通，交换联系方式，并积极配合处理事故。
   • 若因特殊原因需暂时离开现场，应留下明确的联系方式和事故说明，以便后续联系和处理。
   • 对于任何形式的交通肇事逃逸行为，法律将给予相应的处罚，因此驾驶者应时刻牢记遵守交通法规，诚信面对事故处理。

总结来说，停车场发生刮擦后离开是否构成逃逸，关键在于行为人的主观意图和具体行为。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在发生刮擦事故后，务必采取正确的处理方式。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。