结论：您父亲被起诉这一情况，本身不会直接导致他在去派出所给小孩换名字时被抓。但具体是否会被采取强制措施，需结合起诉原因、案件性质及当前司法程序阶段综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、从法律程序角度分析

1. 起诉不等于定罪：起诉仅是司法程序的开始，意味着检察机关认为有证据证明您父亲涉嫌犯罪，但尚未经法院审判定罪。在此阶段，您父亲仍享有基本人身自由（除非已被采取逮捕等强制措施）。

2. 换名字行为的性质：给小孩换名字属于户籍管理范畴，通常需携带户口本、身份证等材料到派出所办理。这一行为本身不涉及违法犯罪，不会因换名字直接触发抓捕。

二、从可能的风险角度分析

1. 若案件涉及逃避侦查或串供：

   • 如果您父亲被起诉的案件与共同犯罪、经济犯罪等需要调查资金流向或同案犯的案件有关，且他目前处于取保候审阶段，司法机关可能要求其遵守“不得离开居住地”“不得干扰证人作证”等规定。
   • 若换名字行为被认定为试图通过变更身份信息逃避调查（如隐藏财产、转移证据），可能违反取保候审规定，导致被撤销取保、逮捕。

2. 若案件已进入逮捕阶段：

   • 如果您父亲已被批准逮捕，则需在看守所羁押，无法亲自到派出所办理换名字手续（需由家属代办）。此时若他擅自离开羁押场所，必然构成脱逃罪。

三、从实际操作角度建议

1. 确认案件阶段：

   • 建议您先通过律师或法院查询案件进展，明确您父亲是否已被采取强制措施（如拘留、逮捕）或处于取保候审阶段。
   • 若已被羁押：换名字需由其他监护人（如母亲）携带材料办理，您父亲无需到场。
   • 若未被羁押：可正常办理，但需遵守取保候审规定（如有）。

2. 避免风险行为：

   • 无论案件性质如何，切勿试图通过变更身份信息、转移财产等方式干扰司法程序，否则可能从“犯罪嫌疑人”升级为“妨碍作证罪”“帮助毁灭证据罪”等新罪名共犯。

3. 及时咨询律师：

   • 若您对案件性质或司法程序有疑问，可直接向我咨询。我可协助分析起诉书内容、案件风险点，并指导您如何合法应对。

总结：换名字行为本身不会导致被抓，但需结合案件阶段和具体行为性质判断风险。建议您先确认案件状态，再决定是否办理及如何办理，避免因误解程序而引发不必要的法律后果。如有进一步疑问，欢迎随时向我提问。