父子是可以成立有限责任公司的。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司的设立条件主要包括有符合法定人数的股东、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司名称并建立符合有限责任公司要求的组织机构，以及有公司住所。在股东人数方面，该法并未对股东之间的亲属关系作出限制性规定。因此，从法律层面来讲，父子作为具有完全民事行为能力的自然人，是可以共同出资设立有限责任公司的。
实际操作角度
出资方式：父子可以分别以货币、实物、知识产权、土地使用权或者其他财产权利出资。只要出资方式符合公司法的规定，且能够评估作价并可以依法转让，就可以作为出资。
股权结构：在设立公司时，父子需要明确各自的出资比例和股权结构。这有助于确定在公司中的权益和责任，以及未来公司决策和管理的框架。
公司治理：虽然父子关系亲密，但在公司治理方面仍需遵循公司法的规定。例如，公司应设立股东会、董事会（或执行董事）和监事会（或监事）等组织机构，并明确各自的职责和权限。父子作为股东，应通过股东会行使股东权利，参与公司决策和管理。
潜在风险与防范
家庭财产与公司财产混同：父子在共同经营公司时，应注意区分家庭财产和公司财产，避免混同。否则，一旦公司出现债务问题，可能会影响到家庭财产的安全。
决策分歧：尽管父子关系亲密，但在公司决策方面仍可能出现分歧。为了避免这种情况，建议在设立公司时制定明确的决策机制和争议解决方式。
继承问题：如果父子中一方去世，其股权将按照继承法的规定进行继承。这可能会引发公司股权结构的变动和治理问题。因此，建议在设立公司时考虑制定股权继承计划，以明确股权的继承方式和程序。
实际案例参考
在实际操作中，父子共同设立有限责任公司的案例并不少见。只要双方能够遵循公司法的规定，明确各自的权益和责任，并建立良好的公司治理机制，就可以实现共同经营、共同发展的目标。
综上所述，父子是可以成立有限责任公司的。但在设立和经营过程中，需要注意遵守相关法律法规，明确各自的权益和责任，并建立良好的公司治理机制。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。