父子成立公司本身在法律上并不存在问题，但需要注意一些潜在的法律风险和合规要求。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律层面
主体资格：
- 父子作为自然人，均具备成为公司股东或发起人的主体资格。只要他们符合法律规定的年龄、民事行为能力等条件，就可以共同出资设立公司。
出资方式：
- 父子可以以货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但需注意，出资必须真实、合法，且经过评估作价，不得高估或低估。
公司治理：
- 在公司治理结构上，父子可以分别担任公司的不同职务，如董事长、总经理、监事等。但需注意，公司的高级管理人员应当遵守法律、行政法规和公司章程的规定，履行忠实和勤勉义务。
- 特别地，如果父子在公司中担任关键职务，应确保公司决策的公正性和透明度，避免利益冲突和内部交易。
税务合规：
- 父子成立公司后，需依法进行税务登记和纳税申报。在税务处理上，应确保公司财务与个人财务的独立，避免将公司资金与个人资金混同使用，否则可能面临税务风险和法律责任。
二、潜在风险
家庭关系影响公司运营：
- 父子关系可能对公司运营产生一定影响。例如，在决策过程中可能出现意见分歧，如果处理不当，可能影响公司的稳定和发展。
- 此外，如果父子关系发生变化（如离婚、分家等），可能对公司股权结构、治理结构等产生重大影响。
利益冲突和内部交易：
- 在父子共同持股或担任公司职务的情况下，可能存在利益冲突和内部交易的风险。例如，父子可能利用职务之便进行不正当的利益输送或损害公司利益的行为。
- 为避免此类风险，公司应建立完善的内部控制制度和监督机制，确保公司决策的公正性和透明度。
继承问题：
- 如果父子中一方去世，其持有的公司股权可能面临继承问题。这可能导致公司股权结构发生变化，甚至影响公司的控制权和经营稳定性。
- 为避免此类风险，可以在公司章程或股东协议中约定股权继承的相关条款，明确继承方式和继承人的资格等。
三、建议与措施
明确股权结构和治理结构：
- 在成立公司时，应明确父子双方的股权比例和治理结构。可以制定公司章程或股东协议，明确双方的权利和义务、决策机制、利润分配方式等。
建立内部控制制度：
- 公司应建立完善的内部控制制度，包括财务管理制度、审批流程、监督机制等。确保公司决策的公正性和透明度，避免利益冲突和内部交易。
考虑税务筹划：
- 在成立公司前，可以考虑进行税务筹划，合理利用税收优惠政策，降低公司税负。同时，应确保公司税务处理的合规性，避免税务风险。
关注家庭关系变化：
- 父子应关注家庭关系的变化对公司的影响。如果家庭关系发生变化，应及时调整公司股权结构和治理结构，确保公司的稳定和发展。
总结来说，父子成立公司本身在法律上并不存在问题，但需要注意潜在的法律风险和合规要求。通过明确股权结构和治理结构、建立内部控制制度、考虑税务筹划以及关注家庭关系变化等措施，可以降低风险并确保公司的稳定和发展。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。