结论：驾驶证过期超过三年被判无证驾驶，想要判得轻一些，关键在于积极配合调查、争取从轻或减轻处罚的情节，以及在辩护时充分展示这些有利因素。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律背景与处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，无证驾驶是严重的交通违法行为，会面临罚款、拘留等行政处罚，若因此造成交通事故，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。在驾驶证过期超过三年的情况下，由于驾驶证已失效，驾驶行为即被视为无证驾驶。
处罚的轻重通常取决于违法行为的性质、情节以及后果。对于无证驾驶，法律并未规定具体的量刑标准，而是赋予了法官一定的自由裁量权，以根据案件具体情况进行裁决。
二、争取从轻或减轻处罚的情节
自首情节：
- 如果在被查处后，能够主动向公安机关投案，并如实供述自己的违法行为，这构成自首。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于在量刑时获得更轻的处罚。
认罪态度：
- 在案件处理过程中，表现出诚恳的认罪态度，积极配合调查，不隐瞒、不逃避责任，这有助于赢得法官的谅解，从而在量刑时予以考虑。
初犯或偶犯：
- 如果这是你首次或偶尔的无证驾驶行为，且没有造成严重后果，可以在辩护时强调这一点，争取法官的宽大处理。
积极赔偿损失：
- 如果无证驾驶行为导致了交通事故，并造成了他人财产损失或人身伤害，积极赔偿受害人的损失，表现出悔罪态度，这也有助于在量刑时获得更轻的处罚。
三、辩护策略与建议
强调无主观恶意：
- 在辩护时，可以强调自己并非故意无证驾驶，而是由于疏忽或不了解法律规定导致的。这有助于减轻法官对你违法行为的负面评价。
展示积极改正的态度：
- 可以表明自己已经认识到错误，并愿意积极改正，如立即重新考取驾驶证、参加交通安全教育等。这有助于展示你的悔罪态度和改正的决心。
寻求专业辩护：
- 在刑事案件中，专业的辩护律师能够为你提供更全面的法律帮助和辩护策略。他们可以根据案件具体情况，为你争取最有利的判决结果。
四、可能的法律后果与应对
行政处罚：
- 无证驾驶通常首先面临的是行政处罚，如罚款、拘留等。在接受处罚时，应保持冷静，配合执法人员的调查和处理。
刑事处罚：
- 如果无证驾驶行为造成了严重后果，如交通事故致人重伤或死亡，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。在这种情况下，更应积极寻求专业辩护，以争取最轻的刑罚。
最后建议：面对驾驶证过期超过三年被判无证驾驶的情况，想要判得轻一些，关键在于积极配合调查、争取从轻或减轻处罚的情节，并在辩护时充分展示这些有利因素。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。