驾驶证过期后驾驶机动车的处罚情况，需根据过期时间的长短来具体判断。以下是详细的解答：

一、驾驶证过期的法律后果

1. 驾驶证过期但未超过一年

   • 状态：驾驶证未注销，但已过期。
   • 处罚：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人需在一年内换领新证。若在此期间驾车，将被视为无证驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。

2. 驾驶证过期超过一年但未超过三年

   • 状态：驾驶证处于“注销可恢复”状态。
   • 处罚：同样按无证驾驶处理，处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   • 恢复：驾驶人需参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试（即科目一），考试合格后，可以恢复驾驶资格。

3. 驾驶证过期超过三年

   • 状态：驾驶证被彻底注销。
   • 处罚：同样按无证驾驶处理，处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   • 重新申领：驾驶人需按照初次申领驾驶证的流程，重新参加全部科目考试，考试合格后，方可重新获得驾驶证。

二、其他法律后果

1. 保险公司不赔偿：驾驶证过期后驾车发生交通事故，保险公司可能会以无证驾驶为由拒绝赔偿，驾驶人需自行承担全部经济损失。

2. 可能承担刑事责任：若因驾驶证过期驾车导致重大交通事故，造成人员伤亡或重大财产损失，驾驶人除受到行政处罚外，还可能依法被追究刑事责任。

三、建议与提醒

为避免不必要的法律风险和经济损失，建议驾驶员：

• 定期检查驾驶证的有效期，确保驾驶证在有效期内。
• 驾驶证到期前，及时前往车管所办理换证手续。
• 若驾驶证已过期，应立即停止驾驶机动车，并尽快前往车管所办理换证手续，恢复驾驶资格。

综上所述，驾驶证过期后仍驾驶机动车是违法行为，将面临严重的法律后果。因此，请驾驶员务必遵守相关法律法规，确保驾驶证的有效期，以保障自身和他人的安全及合法权益。