摩托车加装平衡杆是否算非法改装，需视具体情况及当地交通管理部门的规定而定，但通常情况下，未经许可的加装行为很可能被认定为非法改装。以下是对此问题的详细分析：

一、非法改装的定义与判断

非法改装通常指的是未经相关部门许可，擅自改变车辆原有结构、构造或者特征的改装行为。对于摩托车而言，加装平衡杆是否构成非法改装，主要取决于以下几点：

1. 是否改变车辆原有结构：平衡杆的加装如果涉及对摩托车原有结构的切割、焊接或改动，那么很可能被视为非法改装。
2. 是否影响车辆安全性能：如果加装平衡杆后，摩托车的稳定性、制动性能等安全指标受到影响，那么这种改装也是不被允许的。
3. 是否获得相关部门许可：在某些情况下，即使加装平衡杆改变了车辆原有结构，但如果获得了交通管理部门的许可，并进行了相应的备案，那么这种改装可能是合法的。

二、非法改装的处罚

如果摩托车加装平衡杆被认定为非法改装，那么车主可能会面临以下处罚：

1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非法改装车辆的车主可能会被处以罚款。罚款的金额因地区而异，但通常会在一定范围内浮动。
2. 责令恢复原状：交通管理部门有权要求车主将非法改装的车辆恢复原状，即拆除加装的平衡杆等非法改装部件。
3. 扣留车辆：在严重情况下，交通管理部门可能会扣留非法改装的车辆，直到车主完成整改并接受处罚。

三、建议与注意事项

1. 了解当地规定：在加装平衡杆之前，车主应先了解当地交通管理部门对摩托车改装的具体规定，以确保自己的改装行为合法合规。
2. 选择正规改装店：如果确实需要加装平衡杆，车主应选择具有合法资质和经验的改装店进行改装，以确保改装质量和安全性。
3. 保留相关证据：在改装过程中，车主应保留好相关证据，如改装合同、发票等，以备不时之需。

总结来说，摩托车加装平衡杆是否算非法改装需视具体情况而定，但车主应尽量避免未经许可的改装行为，以免面临不必要的法律风险和处罚。如果您对此问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。