结论：未签合同支付的企业服务费能否退回，需结合具体情况判断，尤其是未成年人的年龄、民事行为能力以及服务合同的具体内容。以下从不同角度进行分析：
一、未成年人的民事行为能力对合同效力的影响
无民事行为能力人（不满8周岁）：
- 根据《民法典》第二十条，不满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
- 若未成年人在此年龄段支付企业服务费，且未经法定代理人同意或追认，该支付行为无效，企业应退还服务费。
限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）：
- 根据《民法典》第十九条，8周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 若未成年人支付的企业服务费金额较大，超出其年龄、智力所能理解的范围，且未经法定代理人同意或追认，该支付行为可能被认定为无效或可撤销，企业应退还服务费。
- 若服务内容与未成年人的年龄、智力相适应，如简单的在线课程学习等，且金额合理，则可能被认定为有效合同，服务费可能不予退还。
已满16周岁以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 根据《民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
- 在此情况下，未成年人签订的合同（包括支付企业服务费）通常被视为有效，服务费一般不予退还，除非合同存在其他无效或可撤销的情形。
二、合同未签订对服务费退还的影响
合同未签订，但服务已提供：
- 若企业已实际提供了服务，且未成年人或其法定代理人接受了服务，即使合同未签订，也可能构成事实上的合同关系。此时，要求退还服务费可能面临一定困难，除非能证明服务存在质量问题或合同存在其他无效、可撤销的情形。
合同未签订，且服务未提供：
- 若企业尚未提供服务，且双方未签订书面合同，未成年人或其法定代理人有权要求退还已支付的服务费。因为在此情况下，双方尚未形成法律上的权利义务关系。
三、法律建议
收集证据：
- 保留支付凭证、服务内容说明、沟通记录等证据，以证明支付行为、服务内容以及双方之间的约定。
与协商企业：
- 尝试与企业协商解决，说明未成年人的年龄、民事行为能力情况以及合同未签订的事实，争取友好退还服务费。
寻求法律援助：
- 若协商无果，可向当地法律援助机构或律师寻求帮助，了解具体法律途径和维权策略。
提起诉讼或申请仲裁：
- 在必要时，可依法向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求退还服务费并承担相应法律责任。
后续行动建议：若您或您的家人遇到类似情况，建议首先收集相关证据，并与企业协商解决。若协商无果，可及时咨询专业律师，了解具体法律途径和维权策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。