残疾人只要符合法定条件并取得相应驾驶证，开车上路不犯法；若不符合条件则可能违法。具体分析如下：

1. 符合法定条件的情况
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，部分残疾人可通过身体条件适配性改造（如安装辅助装置）并考取专用驾驶证（如C5驾驶证）后合法驾驶。例如：
   

• 双下肢缺失或丧失运动功能但能自主坐立者，可申请C5驾驶证并驾驶安装了辅助装置的小型自动挡载客汽车；
  
• 听力障碍者佩戴助听设备后听力达到规定标准，可申请相应驾驶证。
  关键点：需通过指定医疗机构体检、完成驾驶培训并通过考试，且车辆需经合法改装并备案。

1. 不符合法定条件的情况
   若残疾人存在以下行为则可能违法：
   

• 无证驾驶：未取得驾驶证或持无效驾驶证驾驶机动车，根据《道路交通安全法》第99条，可处200-2000元罚款并拘留15日以下；
  
• 驾驶未改装车辆：例如单侧上肢残疾者驾驶未加装转向辅助装置的普通车辆，可能因操作不当引发事故，需承担民事或刑事责任；
  
• 驾驶与准驾车型不符车辆：如持C5驾驶证驾驶大型客车，属于“准驾不符”，可扣12分并罚款200-2000元。

1. 特殊情形说明
   

• 临时性残疾：如骨折后短期行动不便，若未取得临时驾驶证或未使用合规辅助装置驾驶，同样违法；
  
• 境外驾驶证使用：持境外残疾人专用驾驶证者，需按规定换领国内驾驶证后方可驾驶。

建议：残疾人若需驾驶，应先通过正规渠道评估身体条件，选择适配的驾驶证类型并完成车辆改装。如有疑问，可直接向我咨询具体流程及法律风险。