没做伤残鉴定书也是可以起诉的，但伤残鉴定在涉及人身损害赔偿等案件中对于确定赔偿项目和数额具有至关重要的作用。以下是对这一问题的详细分析：

一、起诉的基本条件

起诉是公民、法人或其他组织在认为自己的民事权益受到侵害或与他人发生争议时，向人民法院提出诉讼请求，要求法院进行审判的行为。根据法律规定，起诉需要满足以下基本条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
2. 明确被告：起诉时必须清楚知道起诉的对象是谁，并提供被告准确的姓名、住址、联系方式等信息。
3. 具体的诉讼请求和事实、理由：原告需要明确提出自己的诉讼请求，如要求被告赔偿医疗费、误工费等损失，并详细说明事实经过和理由。
4. 管辖范围：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且由具有管辖权的法院受理。

只要满足上述条件，即使没有伤残鉴定书，法院也会受理案件。

二、伤残鉴定在诉讼中的作用

虽然未做伤残鉴定也可以起诉，但在涉及人身损害赔偿等案件中，伤残鉴定结果对于确定赔偿项目和数额起着关键作用。伤残等级是判断赔偿金额的重要依据之一，它直接影响到受害者的赔偿权益。例如，在交通事故中，如果受害者因事故导致身体受伤，伤残鉴定将帮助确定受害者的伤残等级，从而计算出相应的赔偿金额。

三、实际案例应用与建议

以交通事故为例，如果受害者因事故导致身体受伤，即使未确定伤残等级，也可以就实际发生的医疗费、误工费、护理费等损失提起诉讼，要求侵权方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，若需要确定伤残等级等相关事宜，法院可依当事人申请或依职权委托相关机构进行鉴定。

建议与策略：

1. 及时起诉：在符合起诉条件的情况下，受害者应及时向法院提起诉讼，以保护自己的合法权益。
2. 适时申请鉴定：在诉讼过程中，根据案件需要，受害者可以适时向法院申请进行伤残鉴定，以便更准确地确定赔偿范围和责任承担。
3. 充分准备证据：除了伤残鉴定外，受害者还应积极收集其他相关证据，如医疗记录、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。

四、特殊情况说明

在刑事案件中，如涉及故意伤害等罪名，伤情鉴定对于判断是否达到犯罪的立案标准至关重要。然而，这并不意味着没有伤情鉴定就不能立案。如果有其他足够的证据能够证明犯罪事实的发生，即使暂时没有伤情鉴定，公安机关也可能先行立案侦查，并在后续及时进行伤情鉴定以进一步确定案件性质和犯罪嫌疑人的责任。

综上所述，没做伤残鉴定书并不影响受害者提起诉讼的权利。但为了更好地维护自身合法权益，受害者在决定起诉后应根据具体案件情况适时申请进行伤残鉴定，并充分准备相关证据。