您好，针对您提出的“只有伤残鉴定书没有证据能起诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您，即使没有伤残鉴定书，您仍然有权利提起诉讼，但伤残鉴定书在涉及人身损害赔偿的案件中对于确定赔偿项目和数额具有非常重要的作用。
首先，我们来了解一下起诉的基本条件。起诉是公民、法人或其他组织在认为自己的民事权益受到侵害或与他人发生争议时，向人民法院提出诉讼请求，要求法院进行审判的行为。要提起诉讼，您需要满足以下几个基本条件：
原告资格：您必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即您的权益必须直接受到了损害。
明确被告：您需要清楚知道起诉的对象是谁，并提供被告准确的姓名、住址、联系方式等信息。
具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出自己的诉讼请求，比如要求被告赔偿医疗费、误工费等损失，并详细说明事实经过和理由。
管辖范围：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且由具有管辖权的法院受理。
接下来，我们谈谈伤残鉴定在诉讼中的作用。伤残鉴定是确定受害者伤残等级的重要依据，它直接影响到赔偿金额的确定。在涉及人身损害赔偿的案件中，伤残等级是判断赔偿金额的关键因素之一。然而，这并不意味着没有伤残鉴定书就无法起诉。实际上，即使您尚未进行伤残鉴定，也可以就实际发生的医疗费、误工费、护理费等损失提起诉讼。
在诉讼过程中，如果您认为需要确定伤残等级以更准确地确定赔偿范围和责任承担，您可以适时向法院申请进行伤残鉴定。法院会根据案件的具体情况，依当事人申请或依职权委托相关机构进行鉴定。
最后，我给您一些建议：
及时起诉：在符合起诉条件的情况下，您应及时向法院提起诉讼，以保护自己的合法权益。
充分准备证据：除了伤残鉴定书外，您还应积极收集其他相关证据，如医疗记录、证人证言、事故现场照片等，以支持自己的诉讼请求。这些证据将有助于法院更全面地了解案件事实，从而作出更公正的裁判。
适时申请鉴定：在诉讼过程中，根据案件需要，您可以适时向法院申请进行伤残鉴定或其他相关鉴定，以便更准确地确定赔偿范围和责任承担。
综上所述，即使没有伤残鉴定书，您仍然有权利提起诉讼。但为了更好地维护自身合法权益，我建议您在决定起诉后充分准备相关证据，并根据具体案件情况适时申请进行伤残鉴定。希望这些解答能对您有所帮助。