立案后调解不成，案件是可以进入开庭审理阶段的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、调解与开庭的关系

在民事诉讼中，调解和开庭是两个相对独立但又相互关联的程序。调解是法院在审理案件前或审理过程中，尝试通过协商、和解的方式解决纠纷的一种手段。其目的在于通过双方当事人的自愿协商，达成和解协议，从而避免进一步的诉讼程序，节省司法资源，提高纠纷解决效率。而开庭则是法院在调解不成或当事人拒绝调解的情况下，依法对案件进行审理，并作出判决或裁定的程序。

二、调解不成的法律后果

当调解不成时，意味着双方当事人无法就纠纷的解决达成一致意见。此时，法院将不再继续调解程序，而是根据案件的具体情况，决定是否进入开庭审理阶段。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解不成或者调解书送达前一方反悔的，法院应当及时判决。这意味着，调解不成并不会阻碍案件的开庭审理，而是为开庭审理提供了前提条件。

三、开庭审理的必要性

1. 保障当事人诉讼权利：开庭审理是法院依法对案件进行公开、公正、公平审理的重要环节。通过开庭审理，当事人可以充分陈述自己的主张和理由，提供证据支持自己的观点，并对对方的证据和主张进行质证和辩论。这有助于保障当事人的诉讼权利，确保案件的公正处理。
2. 查明案件事实：开庭审理是法院查明案件事实的重要途径。在开庭过程中，法院会组织双方当事人进行举证、质证和辩论，通过审查证据、询问当事人和证人等方式，全面、客观地了解案件事实。这有助于法院作出正确的判决或裁定，维护当事人的合法权益。
3. 维护司法权威：开庭审理是法院行使审判权的重要方式。通过公开、公正、公平的开庭审理，法院可以展示其依法独立行使审判权的形象，增强司法公信力。同时，开庭审理也有助于对当事人进行法制教育，提高其法律意识和法治观念。

四、实际操作中的注意事项

1. 当事人应积极配合调解：虽然调解不成不会影响案件的开庭审理，但当事人仍应积极配合法院的调解工作。通过调解解决纠纷可以节省时间和精力，降低诉讼成本，同时也有助于维护双方当事人的关系。
2. 做好开庭准备：在调解不成的情况下，当事人应做好开庭准备，包括准备相关证据、撰写答辩状或代理词等。这有助于当事人在开庭过程中更好地陈述自己的主张和理由，维护自己的合法权益。
3. 遵守法庭纪律：在开庭过程中，当事人应遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人。不得扰乱法庭秩序或进行其他不当行为，否则可能会受到法院的制裁或处罚。

总结来看，立案后调解不成并不会阻碍案件的开庭审理。相反，调解不成是开庭审理的前提条件之一。当事人应积极配合调解工作，同时做好开庭准备，遵守法庭纪律，以确保案件的公正、高效处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。