被起诉后开庭时是可以进行调解的。以下是对这一问题的详细解答：
一、调解的普遍性与自愿性
普遍性：在民事诉讼过程中，调解是贯穿始终的。根据《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》，对于有可能通过调解解决的民事案件，人民法院应当调解。这意味着，不仅在答辩期满前，答辩期满后、庭审过程中、甚至判决做出前，法院均可组织当事人进行调解。
自愿性：调解并非强制性程序，而是基于双方当事人的自愿原则进行。如果一方或双方当事人不愿意调解，或者调解无法达成协议，法院将依法进行审理并作出判决。
二、调解的类型与时机
诉前调解：在正式立案之前，法院可能会询问双方当事人是否同意进行诉前调解。这种调解方式适用于简单的民间借贷纠纷、邻里纠纷等案件。若调解成功，双方可达成和解协议，原告可选择撤诉，或由法院制作调解书，该调解书与判决书具有同等法律效力。
诉讼中调解：案件立案进入诉讼程序后，在审理过程中，法官会根据案件具体情况适时组织调解。特别是在事实清楚但双方对责任承担、赔偿数额等存在争议时，法官会积极推动调解。例如离婚案件、商业合作纠纷、合同履行纠纷等，都是诉讼中调解的常见类型。
开庭时的调解：在开庭审理过程中，如果双方当事人愿意，法院也可以组织调解。这种调解方式为双方提供了一个在法庭上直接沟通、协商的机会，有助于促进纠纷的和平解决。
三、调解的效力与终结
调解书的效力：经法院调解达成的协议，法院可以制作调解书。调解书一经送达双方当事人签收，即具有与判决书同等的法律效力，不得上诉。这意味着，一旦调解书生效，双方就必须按照调解书的内容履行义务，否则将面临法律制裁。
调解不成的处理：若调解无法达成协议或一方拒绝调解，法院将依法继续审理案件并作出判决。判决是法院对案件的最终处理结果，具有强制执行力。
四、调解的优势与意义
调解作为一种非诉讼纠纷解决方式，具有节省司法资源、提高解决效率、维护双方当事人和谐关系等多重优势。通过调解达成的和解协议，往往更易于履行和执行，因为双方是在自愿的基础上达成的共识。此外，调解还有助于减轻当事人的诉讼负担，降低诉讼成本。
五、实际操作建议
积极响应调解：如果收到法院的调解通知，建议积极响应并参与调解。调解是一种和平、高效的纠纷解决方式，有助于维护双方当事人的和谐关系。
准备充分：在参与调解前，建议充分准备相关证据和材料，以便在调解过程中更好地阐述自己的观点和诉求。
保持理性：在调解过程中，保持理性和冷静，尊重对方当事人的意见和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
总结：被起诉后开庭时是可以进行调解的，而且调解在诉讼过程中占据重要地位。如果双方当事人愿意通过调解解决纠纷，可以积极响应法院的调解通知，并在调解过程中充分准备、保持理性，以寻求最佳解决方案。如果调解不成或一方拒绝调解，法院将依法继续审理案件并作出判决。